Slobodan let oštećenog kvadrotora koji je podložan gubitku jednog rotora u zračnom tunelu.
U usporedbi s vozilom s jednim glavnim rotorom, poput helikoptera, pomislili biste da bi kvadrokopter bio posve sigurniji. Uostalom, nema li više mogućih točaka kvara prije nego što više ne može ostati u zraku? Nažalost, to nije točno. Najviše dronovi teško će letjeti ako sva četiri rotora ne budu u funkciji. To je nešto što su istraživači s nizozemskog Tehnološkog sveučilišta Delft radili na rješavanju.
Preporučeni videozapisi
Na nedavno održanoj Međunarodnoj konferenciji o inteligentnim robotima (IROS 2018.) u Španjolskoj, tim je pokazao "grešku kontroler tolerancije” koji omogućuje quadrotoru da nastavi letjeti velikim brzinama, čak i ako se rotor pokvario ili motor nije uspio. Ne, ne izgleda tako lijepo, ali, što je najvažnije, ostaje stabilan. Jednako važno, to je u stanju učiniti dok zadržava zamah naprijed. To je zahvaljujući nekoj pametnoj matematici od strane istražitelja iz Delfta, koji su mogli izvući informacije kao što su ugrađeni žiroskop i akcelerometar drona kako bi se utvrdilo kako let treba postići pomoću preostala tri rotori.
“Zamislite to kada quadrotor isporučuje važan paket iznad vode gdje puše jak vjetar. Odjednom se jedan motor pokvari,” rekao je Sihao Sun, istraživač na projektu, za Digital Trends. “Normalno u ovom slučaju, dron će se srušiti u vodu zajedno s paketom. Ali uz našu tehnologiju, može nastaviti letjeti znatnom brzinom kako bi se vratio na sigurno mjesto slijetanja. To bi moglo spasiti paket i sam dron.”
Povezano
- Samovozeći Hyundai može vas pokupiti u jednom kalifornijskom gradu od sljedećeg mjeseca
- Novi dron MIT-a može lebdjeti poput quadcoptera, lebdjeti poput aviona
- Piloti dronova u Japanu sada mogu biti kažnjeni zatvorskom kaznom
U drugom slučaju upotrebe, moguće je zamisliti kako bi se dron s oštećenim rotorom mogao postaviti da se vrati u svoju bazu operacija na siguran način, bez ugrožavanja ljudi i imovine.
Tim je dron (standardni, gotovi Parrot Bebop 2) proveo kroz zračni tunel kako bi simulirao let naprijed bez stvarnog kretanja naprijed. Kvadrotor je postigao najveću brzinu od 9 metara u sekundi, što je otprilike polovica maksimalne najveće brzine Bebopa s četiri funkcionalna rotora. Tim se nada da će to uskoro proširiti na letove na otvorenom.
“Sljedeći korak u ovom projektu je kombinacija ove tehnologije upravljanja otporne na pogreške i stvarnog vremena otkrivanje grešaka i predviđanje omotnice i zaštita”, rekao je Coen de Visser, još jedan istraživač u timu. nas. “Važno pitanje na koje se nadamo odgovoriti našim istraživanjem je sljedeće: Kako dron možemo učiniti 'svjesnim' svojih fizičkih ograničenja i sposobnosti nakon što se dogodi kvar? Bez takve svijesti, nakon kvara, dron ne može donijeti informiranu odluku o tome treba li izvesti hitno slijetanje, pokušati odletjeti natrag u bazu ili čak nastaviti misiju s smanjenim izvođenje."
Preporuke urednika
- Waymovi samovozeći automobili ne mogu se zasititi jedne slijepe ulice
- Parrot povlači svoje mini-dronove kako bi se usredotočio na svoj kvadrokopter Anafi
- Ova kompaktna bespilotna letjelica može srušiti lažni kvadrokopter na 500 metara
- Skydio samoleteći dron sada ima Apple Watch aplikaciju za pripremu leta
- Ovaj kvadrokopter je 'leteća baterija' koja može ostati na nebu 2 sata
Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.
