Pranje rublja jedan je od onih zadataka koji vas vežu za kuću satima. Ne možete upaliti perilicu i otići, kao što možete s perilicom posuđa. Ne samo da odjeću morate prenijeti u sušilicu, već je morate složiti ili objesiti ako ne želite nabore. Čekali smo na Roomba rublja cijeli naš odrasli život.
San je korak bliže stvarnosti, zahvaljujući istraživačima s Odjela za informatiku UC Berkeley. Korištenje Osobni robot 2 Willow Garagea vrijedan 280.000 dolara, Siddharth Srivastava i njegovi koautori napisali rad o njihovoj verziji PR2 otvorenog koda, koju su programirali da savija rublje.
Jedan od najvećih izazova s programiranjem robota za rad s rubljem je to što su odjeća i ručnici „deformabilni objekti.” Za razliku od klina ili boce, oblik košulje izgleda drugačije ovisno o tome je li zgužvana na podu ili visi ormar. "Izazovi koje postavlja robotsko savijanje ručnika odražavaju važne izazove svojstvene robotskoj percepciji i manipulaciji deformabilnim objektima", kaže docent Pieter Abbeel UC Berkley News Center.
Nažalost, PR2 ne može točno razlikovati čistu, izgužvanu košulju koja leži na podu od prljave, izgužvane košulje koja leži na podu. Osim toga, robot nije dovoljno fleksibilan da dosegne pod. Zbog ograničenog dometa i vidokruga, PR2 ne može posegnuti u stroj kako bi izvadio odjeću. Ali dosta o tome što je robot ne može čini. Kao što možete vidjeti u videu, robot bez problema stavlja odjeću u košaru i prebacuje je u perilicu. Nakon što sve izađe iz sušilice, bot može presavijte i objesite opranih predmeta.
PR2 ipak nije ograničen na pranje rublja. Inženjeri Willow Garage programirali su robote koji dostaviti pivo i igrati biljar. Ti botovi znaju kako se zabavljati!
S tom velikom cijenom i ograničenjima PR2, ne očekujemo da će Djed Božićnjak ove godine isporučiti pripitomljenog robota. Je li Božić 2020. prerano za nadati se?
Preporuke urednika
- Amazonov novi Astro robot može paziti na vaš dom dok ste odsutni
Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.
