Talijanski robot-pas koji vuče avion čini da drugi roboti izgledaju mršavo

HyQ Short Real 100 MB Definitivo 14153

Između Boston Dynamicsa razni robo-očnjaci i Švicarski robotski pas obavlja inspekciju naftnih platformi, četveronožni roboti ovih dana čine impresivne korake. No, barem što se tiče čiste snage, nitko se ne može mjeriti s hidrauličkim četveronožnim robotom HyQReal, koji su izradili istraživači s talijanskog Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). Podvig njihovog robota? Ništa manje od vukući jebeni avion od tri tone.

Točna težina aviona Piaggio P180 Avanti bila je 7275 funti. Na udaljenost veću od 30 stopa povukao ga je robot visok samo 2,95 stopa i dugačak 4,3 stope, te težak 286 funti. Robot HyQReal opremljen je baterijom od 48 volti, koja napaja četiri elektromotora spojena na isto toliko hidrauličnih pumpi.

Preporučeni videozapisi

"To je kombinacija jakog hardvera i dobrog softvera," Claudio Semini, voditelj projekta i koordinator IIT-ovog laboratorija Dynamic Legged Systems, rekao je za Digital Trends. “Moog je razvio hidraulički aktivacijski sustav visokih performansi koji se koristi za aktivatore u nogama, [a] gumene noge su posebno izrađene za veliku trakciju. IIT-ov softver može optimizirati držanje robota, ravnotežu i sile reakcije na tlo kako bi se povećala vučna sila i trakcija.”

Nije jasno koliku točno vučnu snagu posjeduju drugi četveronožni roboti (uzmite u obzir bačenu rukavicu). Međutim, Boston Dynamic prethodno pokazao video u kojem je 10 njegovih Spotmini robota radilo zajedno kako bi vukli kamion. Ovo je samo po sebi prilično impresivan podvig, koji zahtijeva visoku razinu koordinacije među robotima. Semini je predložio da su slični algoritmi optimizacije sile korišteni za postizanje ovog podviga.

Ipak, nemojte očekivati ​​da će IIT-ovi roboti jednostavno biti zadovoljni prevozom zrakoplova oko pista. "Vuča aviona bila je samo način da se demonstrira snaga, autonomija snage i optimizirani dizajn novog robota", nastavio je Semini. “Avioni se bolje kreću vozilima na kotačima. Snažni četveronožni roboti mogu se koristiti za nošenje senzora i alata u opasna područja, kao i robotske ruke za manipulaciju. Radimo s talijanskim vatrogascima [u] projektu koji financira INAIL, talijanski nacionalni institut za osiguranje od nesreća. Još uvijek ne ciljamo na prvu reakciju, već [radije] na podršku nakon katastrofe.”

Preporuke urednika

  • Boston Dynamicsov Spot robot za slikanje za umjetničku izložbu
  • Robotičarka govori zašto voli raditi u Boston Dynamicsu
  • Xiaomijev CyberDog nevjerojatno liči na Spot Boston Dynamicsa
  • Budućnost proizvodnje: pogled unaprijed u sljedeću eru stvaranja stvari
  • Pozdravite najnovijeg robota Boston Dynamicsa: Stretch

Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.