NASA-in Marsov helikopter Ingenuity pretrpio je strah tijekom svog šestog leta na crvenom planetu kada je letjelica izgubila stabilnost u zraku. Srećom, stroj je uspio prevladati situaciju i sigurno sletjeti.
Let se dogodio 22. svibnja, no NASA-in Laboratorij za mlazni pogon (JPL), koji nadzire Ingenuityjevu misiju na Mars, tek je otkrio detalje događaja.
Preporučeni videozapisi
Čini se da je šesti let helikoptera prošao dobro jer je krenuo na planirani let od 215 metara preko površine Marsa na visini od 10 metara.
Povezano
- NASA-ini volonteri živjet će u simuliranom Marsovom staništu cijelu godinu
- NASA-ini lipanjski savjeti za promatranje neba uključuju Mars u košnici
- Pogledajte repliku NASA-inog helikoptera za Mars kako leti na Zemlju
Ali 150 metara unutra, Ingenuity je počeo mijenjati svoju brzinu, naginjući se naprijed-natrag u oscilirajućem obrascu, i pate od skokova potrošnje energije, s neočekivanim ponašanjem koje se nastavlja tijekom ostatka let.
Nakon analize incidenta, tim iz JPL-a otkrio je grešku u jednom od sustava koji Ingenuityju pomaže u procjeni kretanja i održavanju stabilnosti u zraku.
Sustav koristi slike tla koje je snimila navigacijska kamera Ingenuityja. Slike se prosljeđuju algoritmu za brzu obradu, a dobiveni podaci uzrokuju da zrakoplov izvrši potrebne prilagodbe svog položaja, brzine i visine.
Na svom šestom letu, greška u nizu slika koje je isporučila kamera uzrokovala je gubitak jedne slike, izbacivši algoritam iz sinkronizacije. Zbog toga je helikopter težak 4 funte i visok 19 inča krivo odredio svoje prilagodbe, što je dovelo do neočekivanog ponašanja u letu.
"Rezultirajuće nedosljednosti značajno su degradirale informacije korištene za let helikoptera, što je dovelo do stalnog 'ispravljanja' procjena kako bi se uzele u obzir fantomske pogreške," JPL rekao je u svom izvještaju o incidentu, dodajući: "Slijedile su velike oscilacije."
Tim je s olakšanjem izvijestio da je, usprkos onome što se dogodilo, Ingenuity uspio održati let i sigurno sletjeti unutar oko 5 metara od ciljanog mjesta slijetanja.
Letovi Ingenuityja su autonomni, ali dobiva upute za svaku svoju avanturu u zraku od inženjera JPL-a iz Južne Kalifornije. U travnju, stroj je postao prvi zrakoplov postići motorizirani, kontrolirani let na drugom planetu. Od tada je obavljao sve složenije letove bez ikakvog većeg kvara - sve do posljednjeg putovanja, tj.
Komentirajući incident, JPL je rekao: "U vrlo stvarnom smislu, Ingenuity se snalazio kroz situaciju, i tijekom leta otkrio je vremensku ranjivost koja će se sada morati riješiti, također je potvrdio robusnost sustava u više načine."
Dodalo se da, iako sigurno nije planirao izložiti Ingenuity tako stresnom letu, anomalija je značila da sada posjeduje vrijedne podatke o letu koji se odnose na "vanjske dosege ovojnice performansi helikoptera".
JPL je rekao da će podaci biti "pažljivo analizirani u vremenu koje je pred nama, proširujući naš rezervoar znanja o letenju helikoptera na Marsu."
Preporuke urednika
- NASA uspostavlja kontakt s helikopterom za Mars nakon devet tjedana tišine
- NASA je izgubila kontakt s helikopterom Mars Ingenuity na tjedan dana - ali sada je u redu
- NASA-in prvi probni let svemirske letjelice Starliner s posadom odgođen
- Ingenuity i Perseverance fotografiraju jedno drugo na Marsu
- NASA-in lander InSight gleda u Mars kako bi proučio jezgru planeta
Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.
