NASA testira autonomni mini rover uoči lunarne misije

NASA-ina Rover Perseverance, koji se trenutno kotrlja po površini Marsa, veličine je malog automobila.

Ali nedavno je svemirska agencija usmjerila pozornost na razvoj manjeg rovera veličine kutije za cipele kojeg planira poslati na Mjesec u nadolazećoj misiji Artemis.

Preporučeni videozapisi

Tim u NASA-inom Laboratoriju za mlazni pogon (JPL) radi na projektu Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) za razvoj minijaturnog rovera.

Povezano

  • Pogledajte NASA-in novi solarni niz kako se razvija na svemirskoj postaji
  • NASA-in prvi probni let svemirske letjelice Starliner s posadom odgođen
  • Kako gledati kako NASA-ina privatna misija stiže na svemirsku postaju

Kao što naziv projekta sugerira, ideja je rasporediti tim malih rovera, od kojih svaki pokreće softver koji bi im omogućio zajednički rad. Zadaci mogu uključivati ​​mapiranje neistraženih dijelova mjesečeve površine u 3D pomoću ugrađene stereo kamere, s višestruki roveri mogu dovršiti posao mnogo brže nego veći, jedan rover koji obavlja isti aktivnost. NASA ipak ne odustaje od većeg dizajna rovera, ističući da su obje vrste korisne za različite vrste zadataka.

JPL je nedavno testirao skupinu malih rovera na simuliranom lunarnom tlu na NASA Glenn's SLOPE (Simulated Lunar Operations) laboratorij dok rade na dizajniranju vozila koje se može udobno nositi s teško dostupnim mjestima kao što su krateri i špilje. Rover u akciji možete pogledati u videu ispod.

CADRE mini rovera za navigaciju simuliranim lunarnim terenom | NASA Glenn Research Center

"Testirali smo prianjanje kotača u različitim uvjetima," rekao je Alex Schepelmann, vodeći robotičar za SLOPE u NASA-i Glenn.

"Kotači rovera također su testirani kako bi se vidjelo mogu li prevladavati velike mjesečeve stijene i penjati se po padinama naših nagibnih kreveta koji simuliraju brda mjesečeve površine."

Tim SLOPE također je koristio znanstvenu opremu za snimanje kako bi utvrdio koliko je proklizavanja kotača došlo u simuliranom Mjesečevom tlu. Previše klizanja moglo bi spriječiti rover da točno identificira svoju lokaciju dok pokušava slijediti rutu preko mjesečeve površine.

"Ako kotač proklizne, rover bi mogao pomisliti da je otišao dalje nego što je zapravo putovao, budući da GPS tehnologija još nije razvijena za Mjesec", objasnio je Schepelmann. Za praćenje pozicioniranja, CADRE softver će koristiti podatke iz inercijalne mjerne jedinice, stereo kamere i senzora za sunce.

Trenutačni plan je poslati rover CADRE na Mjesec kao demonstraciju tehnologije na reklami robotski uređaj za slijetanje u sljedećih pet godina kao dio NASA-inih usluga komercijalnog lunarnog tereta inicijativa.

NASA također planira poslati nekoliko drugih rovera na Mjesec u narednim godinama. VIPER, koji je otprilike veličine kolica za golf i ima kotače sa žbicama slične onima na roveru CADRE, istraživat će mjesečevu površinu u potrazi za ledom i drugim resursima već 2023. godine.

Svemirska agencija također želi poslati novodizajniranu kolicu kojom upravljaju ljudi za sljedeću astronautsku misiju na Mjesec, koja je trenutno zakazana za 2024., iako se čini da će taj datum pomaknuti.

Preporuke urednika

  • Trio svemirskih letjelica Orion priprema se za NASA-ine misije na Mjesec
  • NASA izvodi kritične testove za raketu Artemis V na mjesec
  • NASA-in lunarni orbiter locira ostatke neuspješnog japanskog landera
  • Gledajte kako NASA uspješno lansira potpuno privatnu misiju na ISS
  • Kako gledati lansiranje NASA-ine potpuno privatne posade na ISS u nedjelju

Nadogradite svoj životni stilDigitalni trendovi pomažu čitateljima da prate brzi svijet tehnologije sa svim najnovijim vijestima, zabavnim recenzijama proizvoda, pronicljivim uvodnicima i jedinstvenim brzim pregledima.