Virginia Tech Autonomous Car tim zauzima treće mjesto u GM natjecanju

Ništa ne čini vijest o autonomnoj vožnji kao prenapuhana katastrofa, ali stvarno važni razvoji u samovozećim automobilima rijetko dobivaju pozornost. Dokaz za ovaj fenomen je da gotovo nitko nije čuo za AutoDrive Challenge sponzorirao General Motors i Društvo automobilskih inženjera.

Ovaj izazov je trogodišnji program koji uključuje timove studenata strojarstva s osam različitih koledža diljem Amerike. Svake godine studenti imaju zadatak razviti tehnologiju kako bi ispunili sve sofisticiraniji skup ciljeva autonomne izvedbe, koristeći Chevrolet Bolt iz 2017 (osigurao GM) kao razvojnu platformu. Konačni cilj natjecanja je uspješno svladavanje tečaja gradske vožnje četvrta razina automatizirani način vožnje.

Ekipe su nedavno završile prvu natjecateljsku godinu. Otputovali su na GM-ove poligone u Yumi, Arizona, kako bi predstavili svoje razumijevanje osnove autonomnog vožnje i pokazati da njihova tehnologija može voziti automobil na zatvorenoj ispitnoj stazi, pokazujući vještinu u otkrivanju i izbjegavanju objekata, mapiranju i bočnom upravljanju trakom.

Digital Trends nedavno je razgovarao s trećeplasiranim timom, Victorom Tango AutoDriveom iz Virginia Tech-a, saznati kako su njegovi članovi pristupili izazovu i koje su prepreke morali svladati uspjeti. Dok je bio treći u većini faza natjecanja, Victor Tango se istaknuo kao jedini tim koji je uspješno završio vježbu bočnog upravljanja trakom.

Izgradnja tima

Bhavjot Michera student je strojarstva na Virginia Techu i član tima Victora Tanga.

“U biti smo dobili Chevy Bolt od General Motorsa, i to uz pomoć nekog diplomca asistenti i naš vodeći fakultetski savjetnik, dr. Wakes, krenuli smo s ovim projektom godine," rekla je Michera.

Micherina primarna uloga u timu je hardverski inženjering, ali je također bio uključen u team building.

“Odgovornost našeg tima bila je da možemo sigurno i učinkovito montirati sve komponente koje smo koristili,” rekao je Michera za Digital Trends, “kao što su kamere, lidar i radar te GPS sustavi. Morali smo ih montirati prema specifikacijama koje su tražili naši drugi podtimovi. Kamere su morale moći vidjeti puni kut gledanja, baš kao naši radari i lidari. Također smo osigurali da su svi priključci, ožičenje za cijelo vozilo napravljeni i postavljeni.”

"Također sam bio dio outreach tima", dodao je Michera. “Razgovarali smo s potencijalnim članovima da se pridruže timu, jer svake godine maturanti diplomiraju pa moramo dovesti više članova. Regrutirali smo druge članove iz Virginia Tech da se pridruže našem timu i odlazimo u lokalne srednje škole i prikazujemo projekt kako bismo pronašli učenike koji su zainteresirani za ulazak u ovo područje. Dovodimo ih i vodimo ih u obilazak naše garaže i pokazujemo im kako vozilo radi. Radili smo s drugim srednjoškolskim programima robotike kako bismo povećali interes za ovo područje.”

Dugi put do Yume

Prije nego što je mogao otići u Yumu, tim je morao razviti i testirati vlastiti integrirani sustav autonomne vožnje. Kao što bi vam mogao reći autonomni tim bilo kojeg proizvođača automobila, nije lako. U posljednjim tjednima prije isteka roka za demonstracije, tim je pretrpio dva velika neuspjeha.

“Projekt je prošao jako dobro,” inzistirala je Michera, “ali smiješno je jer smo imali mali problem. Zbog ljudske pogreške, vozilo se zapravo zabilo u vrata garaže u kojoj smo radili.”

Tim se morao udvostručiti i osigurati da se automobil može popraviti prije natjecanja.

"Imali smo toliko sreće da nijedna od glavnih skupih komponenti poput kamera i lidara nije oštećena", rekao je Michera. “Na vozilu su nastala samo mala kozmetička oštećenja. Ono što sam volio vidjeti je da s tim nazadovanjem tim nije izgubio moral sam po sebi. Svi smo prihvatili da je to mala pogreška i nastavili s istim stavom prema ostvarenju ovog cilja.”

Murphy međutim, nije sasvim gotov s timom Victor Tango.

"Nažalost, naišli smo na još jednu prepreku", nastavio je Michera. “Naše se vozilo nije uspjelo napuniti i to je bio problem koji nismo mogli riješiti. Poslali smo auto zastupništvu, a oni ga nisu mogli dijagnosticirati, pa smo ga morali poslati sve do General Motorsa u Michiganu. Bili smo bez vozila skoro mjesec dana, tako da smo izgubili sve to vrijeme da obavimo testiranje.”

Bez vozila za razvoj i bez ideje kada će se vratiti, tim je razmišljao o tome da baci ručnik. Kad je Bolt popravljen i vraćen u Virginiju, tim je imao samo nešto više od tjedan dana da obavi mjesečni posao.

“Vozilo nam je vraćeno za devet dana. I najbolje vjerujte da smo uspjeli. Većina ekipe radila je iz dana u dan. Vidio sam više puta ujutro u 3:00, kako bismo bili sigurni da smo dovršili sve postupke testiranja kako bismo imali sigurno vozilo. To je bio jedan od glavnih ciljeva. Naš fakultetski savjetnik rekao je da ga nije bilo briga hoće li vozilo kozmetički izgledati apsolutno sjajno. Željeli smo osigurati besprijekoran rad sustava i svega što je sastavni dio funkcioniranja vozila. Uspjeli smo pripremiti automobil i sve pokrenuti u roku od devet dana, i mogli smo se natjecati."

Veliki izazov

Kad je tim stigao u Yumu, trebalo je dostaviti izvješća i demonstrirati tehnologiju.

“Imali smo izvješća o društvenoj odgovornosti koja su objašnjavala dizajn, zašto smo odabrali takav dizajn. Koje smo komponente koristili u našem dizajnu,” rekao je Michera. “Morali smo opravdati razloge zašto smo koristili te komponente i navesti njihove prednosti i nedostatke.”

Dati izvještaj je jedna stvar. Napraviti automobil koji sam vozi na testnoj stazi veći je posao.

"Izazov ove godine bili su nepokretni objekti", objasnio je Michera. "Ne samo da smo imali nepomične objekte, morali smo izbjegavati prepreke, morali smo pratiti traku i općenito kontrolirati vozilo."

Kad je došlo vrijeme za stvarnu demonstraciju, pokazalo se da im je nesreća tima Victor Tango zapravo pomogla. Zbog smanjenog raspoloživog vremena, tim je bio prisiljen koristiti fuziju metoda za integraciju tradicionalno mapiranje okoliša sa složenim algoritmima percepcije koje koriste kamere i lidar sustava.

"Svi ostali na natjecanju nisu se oslanjali na karte jer su smatrali da to mogu učiniti u potpunosti pomoću percepcije", istaknuo je član tima Andy Cohen. "Ali okoliš nije bio tako dobro reguliran kao što su mislili da će biti."

Ispostavilo se da su crte voznih traka na poligonima izblijedjele, kao što su na mnogim cestama diljem svijeta. Zato što je njihovo vozilo moglo navigirati stazom bez oslanjanja na kameru koja identificira traku linije, Victor Tango AutoDrive bio je jedini tim koji je uspio dovršiti bočno kretanje izazov.

“Mislim da, iako nismo uzeli trofej za prvo mjesto, u našim srcima činjenica da smo uspjeli srediti vozilo i mogao završiti sva tri izazova kada niti jedan drugi koledž nije uspio, što je ovo učinilo velikom, velikom pobjedom u našim knjigama,” blistala je Michera. "Mislim da to samo pokazuje motivaciju ove momčadi i ono što se sprema za sljedećih nekoliko godina."

Put naprijed

Budući da će se natjecanje odvijati tijekom tri godine, svaki tim će diplomirati najmanje dvije skupine seniora, s mlađim studentima koji će zauzeti njihova mjesta i nastaviti izazov.

"Planiram ga koristiti kao svoj stariji dizajnerski projekt i nadam se da ću ga provesti kroz sve tri godine", rekao je Michera. “Uvijek sam bio veliki zaljubljenik u automobile i sve što je s njima povezano. Također sam svjestan kako se tržište kreće prema autonomiji. Osjećam da će mi ovaj projekt dati jaku prednost za rad u industriji.”

AutoDrive Challenge možete pratiti sljedeće dvije godine na http://www.autodrivechallenge.com.

Preporuke urednika

• Priča se da bi Appleov automobil mogao koštati isto kao Tesla Model S
• Gledajte kako se San Franjevci voze u Waymovom samovozećem automobilu
• MIT-ova tehnologija za promatranje sjena mogla bi omogućiti autonomnim automobilima da vide iza uglova
• Lyftov i Aptivov program samovozećih automobila daleko je odmakao (ali ne dovoljno)
• Waymovi autonomni automobili napadnuti su u Arizoni