Ako vas je jurio, zvuči kao iz noćnih mora: robot koji se može motati po labirintu, krivudajući i okrećući se s onim što mu je kreatori tvrde da je "agilnost geparda", izbjegavanje prepreka i prelazak složenog terena brzinom od 20 duljina tijela po drugi. To ga čini najbržim robotom takve veličine.
Sadržaj
- Posuđivanje iz prirodnog svijeta
- Život mi je spasio robot žohar
dobre vijesti? Srećom, jest samo veličine žohara. Bolja vijest? Da, ako njegovi kreatori imaju svoje druthers, možda će vam jednog dana pomoći spasiti život.
Robot, kojeg su izradili inženjeri na kalifornijskom sveučilištu Berkeley, stroj je poput ljuski kukca čija agilnost dolazi od para elektrostatičkih stopala. Primjenom napona na njegovu lijevu ili desnu nogu, navedena noga se može pričvrstiti na tlo putem elektrostatičke sile. To mu daje impresivno učinkovit oblik kretanja.
Ni njegova veličina nije jedino obilježje mikrobota nalik insektu. Liwei Lin, profesor strojarstva na UC Berkeley, također hvali njegovu "ultra-visoku robusnost". Što to točno znači? "Možete stati na robota i on će nastaviti raditi, slično kao što preživljava žohar", rekao je Lin za Digital Trends.
Posuđivanje iz prirodnog svijeta
Prirodni svijet ima sve vrste demonstracija brzine i snage koje bi, uvećane, bile gotovo nezamislive. Buba balegar, na primjer, teži manje od jedne unce, ali je u stanju težiti 1141 puta više od vlastite tjelesne težine. Krećući se brzinom od 20 duljina tijela u sekundi, robot UC Berkeleyja relativno je brži od geparda, koji se kreće brzinom od 16 duljina tijela u sekundi. Ali to je samo 1,5 milja na sat. Za usporedbu, ako Boston Dynamics Spot robot mogao kretati usporedivom relativnom brzinom jurio bi 72 stope u sekundi, ili 49 milja na sat. U stvarnosti se može kretati brzinom manjom od 5,5 km/h.
Robot veličine kukca ima agilnost geparda
Postoje, naravno, razlike između izgradnje velikog i manjeg robota koje bi otežale povećanje veličine pomoću potpuno istog pristupa. Manjeg, lakšeg robota lakše je pokrenuti brže nego težeg. "Naš je robot lagan i vozimo ga na rezonantnoj frekvenciji — najbolja učinkovitost elektromehaničke pretvorbe — stoga se kreće vrlo brzo," Junwen Zhong, postdoktorand koji je radio na projektu rekao je za Digital Trends.
Ali za postizanje maksimalne brzine potrebna je, razumljivo, najmanja moguća težina. Kada je robot u načinu rada na baterije, može raditi 19 minuta s jednim punjenjem. Za proširenje je potrebna veća baterija, što također smanjuje agilnost. Jedan od načina da se to zaobiđe je korištenje male električne žice za napajanje robota, iako to ne bi bilo prikladno u svim postavkama. Ipak, to je impresivan razvoj događaja.
Život mi je spasio robot žohar
Robot veličine kukca rješava Lego labirint u nekoliko sekundi
Pa kako bi vam onda sićušni robot žohar mogao spasiti život? (Uostalom, nisu li žohari okarakterizirani kao one stvari koje prežive poslovičnu apokalipsu; ne spasi nas od njih?)
Jedan od mogućih odgovora: Mogao bi nositi instrumente kao što su plinski senzori koji potencijalno mogu pomoći u slučaju katastrofe. Kao rudimentarnu zamjenu za okruženje u kojem je teško pregovarati, istraživači su napravili Lego labirint, zatim napunio robota senzorom plina i snimio koliko se brzo može voditi okolo labirint. "[To bi moglo pomoći] spasiocima", rekao je Zhong. "Nakon katastrofe kao što je potres, veliki broj ovih robota može nositi senzore koji se mogu brzo kretati kroz ruševine te bilježiti i prenositi vrijedne informacije."
Lin je dodao da bi se, u određenim okolnostima katastrofe, kao što je urušavanje zgrade, "robot mogao ušuljati kroz ruševine, [opet] poput žohara, pronaći preživjele i osigurati određene lokacije za spašavanje napori.”
Malo je prerano za početak uzbuđivanja zbog robota žohara koji dolaze u pomoć u slučaju katastrofe. Ovo je još relativno rano u projektu i ima još toga što još treba učiniti. Međutim, istraživači ne počivaju samo na lovorikama. "Želimo robotu dodati više vrsta senzora i bežičnih komunikacijskih modula", rekao je Zhong. "Štoviše, želimo dodatno poboljšati sposobnost kretanja, poput natjeranja robota da skače."
Lin je rekao: "Zainteresirani smo za povećanje sposobnosti robota s ugrađenim senzorima, poput kamere, i bežičnih komunikacijskih sustava za praktične primjene."
Rad koji opisuje rad, pod naslovom "Elektrostatski podlošci za stopala omogućuju agilne mekane robote veličine insekata s kontrolom putanje", bio je nedavno objavljen u časopisu Science Robotics.
