Koje se vrste motora koriste na CNC strojevima?

Računalni numerički upravljački (CNC) strojevi kontroliraju radne alate pretvarajući upute u radnje. Kada se alfanumerički kodovi unesu u CNC stroj, pokreće se pomicanje. Alati pričvršćeni na stroj uključuju laserske rezače, usmjerivače i vrhove za rezanje. CNC princip se koristi u strojevima od 1940-ih, nadograđujući se s napretkom računalne tehnologije. CNC strojevi rade koristeći koračne ili servo motore, od kojih svaki ima svoje prednosti i nedostatke.

Naziv "stepper" dolazi od koraka koje je motor napravio sa svakim signalnim impulsom. Jednostavan je za rukovanje, jeftin je u usporedbi sa servo motorima i ima visoku zabilježenu točnost. Njegov okretni moment male brzine omogućuje korištenje reduktora remenice i zupčastog remena, omogućujući pogon nekoliko opterećenja bez prijenosa.

Koračni motori obično imaju nižu učinkovitost od servo motora. Također je sklon rezonanciji, a glatko kretanje često zahtijeva mikrokorakanje. Opterećenja ne ubrzavaju brzo zbog niskog omjera momenta i inercije. Unatoč glasnoj buci i pregrijavanju pri visokim performansama, koračni motori imaju ukupnu malu izlaznu snagu za svoju težinu i veličinu.

Servo motori koriste sklopove zatvorene petlje za prijenos informacija na CNC stroj. Uobičajeni DC ili AC motor spojen je na enkoder fiksiran senzorom. Servo motori imaju visoku točnost i rezoluciju zahvaljujući senzoru fiksnom enkoderu. Motor napaja servo pojačalo, koje također broji napravljene korake. Njegov visoki omjer momenta i inercije omogućuje brzo ubrzanje opterećenja. Kod lakših opterećenja učinkovitost može doseći i do 90 posto.

Servo motori su općenito skuplji od koračnih motora i kompliciraniji za rad. Kako se vršna radna snaga razvija samo pri velikoj brzini, a ventilacijski sustav lako postaje kontaminiran, servo motori su osjetljiviji na oštećenja zbog pregrijavanja i preopterećenja. Također im je potreban servis nakon što četkica dosegne svoj životni vijek od 2000 sati.