साँप की खाल वाला रोबोट
हमने कुछ को कवर किया है शानदार रेंगने वाले साँप रोबोट इससे पहले यहां डिजिटल ट्रेंड्स पर, लेकिन इनमें से अधिकांश वास्तविक जीवन के सांपों से एक महत्वपूर्ण तरीके से भिन्न हैं: उनकी त्वचा पपड़ीदार नहीं होती है। हालाँकि यह व्यावहारिकता से अधिक सौंदर्यशास्त्र का मामला लग सकता है, वास्तव में, सांप की त्वचा उन्हें रेंगने में मदद करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है; आगे बढ़ने के लिए आवश्यक घर्षण प्राप्त करने के लिए उन्हें सतहों पर पकड़ बनाने में सक्षम बनाना।
यह कुछ ऐसा है जिसे हार्वर्ड विश्वविद्यालय के शोधकर्ता स्पष्ट करना चाहते हैं और वे प्राचीन जापानी कागज काटने की कला की ओर रुख कर रहे हैं किरिगामी उनको सहयता करने के लिए। परिणामी लेजर-कट सामग्री एक कम लागत वाली बनावट वाली त्वचा है, जिसे रोबोटों को खुरदरी सतहों पर बेहतर ढंग से काम करने में मदद करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
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“यद्यपि अत्यधिक विकृत सामग्रियों से बनी जैव-प्रेरित सॉफ्ट मशीनें विभिन्न प्रकार को सक्षम कर रही हैं नवोन्मेषी अनुप्रयोगों के लिए, उनकी गति के लिए आम तौर पर कई एक्चुएटर्स की आवश्यकता होती है जो स्वतंत्र रूप से होते हैं सक्रिय,"
कटिया बर्टोल्डीहार्वर्ड में एप्लाइड मैकेनिक्स के प्रोफेसर ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। “इस काम में, हम क्रॉल करने की उनकी क्षमता को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाने के लिए किरिगामी सिद्धांतों का उपयोग करते हैं। हमने अत्यधिक फैलने योग्य किरिगामी सतहों को [डिज़ाइन] किया है जिसमें समय-समय पर कटौती और शोषण यांत्रिक शामिल हैं स्केल्ड के समान फ्लैट शीट से 3डी-बनावट वाली सतहों में परिवर्तन को प्रेरित करने के लिए अस्थिरता साँप की खाल।”हवा से चलने वाले एक्चुएटर्स वाले साधारण ट्यूब जैसे रोबोटों के चारों ओर अपनी कृत्रिम पपड़ीदार त्वचा लपेटकर शोधकर्ताओं ने पाया कि उनके घर्षण गुणों में नाटकीय बदलाव आया, जिससे रोबोट को रेंगने में मदद मिली क्षमताएं। एक्चुएटर को फुलाने से साँप रोबोट तराजू को ऊपर उठाकर आगे बढ़ गया ताकि वे जमीन को पकड़ सकें। एक्चुएटर को डिफ्लेट करने से तराजू चपटा हो गया, जिससे रोबोट स्थिर हो गया ताकि वह पीछे की ओर न फिसले। निरंतर मुद्रास्फीति और अपस्फीति को अंजाम देकर, साँप रोबोट एक साँप की तरह आगे की ओर सरकने में सक्षम था।
दिलचस्प बात यह है कि टीम ने तराजू के विभिन्न आकारों के बीच स्विच करने की खोज की - जैसे त्रिकोणीय, गोलाकार, समलम्बाकार या रैखिक - रेंगने की गति और दक्षता को बदल दिया कार्रवाई।
"हम मानते हैं कि हमारी किरिगामी-आधारित रणनीति नरम क्रॉलर की एक नई श्रेणी के डिजाइन के लिए रास्ते खोलती है जो जटिल पार कर सकती है खोज और बचाव, अन्वेषण और निरीक्षण संचालन, पर्यावरण निगरानी और चिकित्सा प्रक्रियाओं के लिए वातावरण," बर्टोल्डी जारी रखा.
उन्होंने कहा कि प्रौद्योगिकी के व्यावसायीकरण की कोई मौजूदा योजना नहीं है, हालांकि टीम इसे विकसित करना जारी रखने की योजना बना रही है। भविष्य के कदमों में विभिन्न प्रकार के सॉफ्ट एक्चुएटर्स पर सिद्धांतों को लागू करना शामिल होगा, जैसे कि उन पर आधारित ढांकता हुआ इलास्टोमर्स और आकार मेमोरी मिश्र, साथ ही अन्य प्रकार की खोज और वृद्धि के लिए किरिगामी खाल का उपयोग करना गतियाँ.
कार्य का वर्णन करने वाला एक पेपर था हाल ही में साइंस रोबोटिक्स जर्नल में प्रकाशित हुआ.
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