फ्राउनहोफर आईपीके
क्या यह स्ट्रॉबेरीज, टमाटर, या प्रतीत होता है कि किसी भी अन्य प्रकार की प्राकृतिक रूप से उगाई जाने वाली खाद्य उपज, विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए "पिकर" रोबोटों को पेड़ों, झाड़ियों, जमीन, या जहां भी वे उग सकते हैं, से उन्हें तोड़ने के लिए तैयार किया जा सकता है। जर्मनी के फ्राउनहोफर इंस्टीट्यूट फॉर प्रोडक्शन सिस्टम्स एंड डिजाइन टेक्नोलॉजी आईपीके द्वारा बनाई गई एक नई परियोजना में सूची में एक और किस्म की उपज जोड़ी गई है: खीरे।
फ्राउनहोफर इंस्टीट्यूट के इंजीनियर एक दोहरे हाथ वाला रोबोट विकसित कर रहे हैं खीरे की स्वचालित कटाई के लिए अभिप्रेत है - और यह मानव खीरा बीनने वालों की कमर बचाने में मदद कर सकता है, जिन्हें वर्तमान में उन्हें मैन्युअल रूप से चुनना पड़ता है। यह ई.यू. का हिस्सा है प्रोजेक्ट का शीर्षक CATCH है, जिसका अर्थ (अंग्रेजी में) "ककड़ी एकत्रीकरण - ग्रीन फील्ड प्रयोग" है।
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प्रोजेक्ट के शोधकर्ताओं में से एक डॉ. ड्रैगोलजुब सुर्डिलोविक ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया, "स्वचालित रोबोटिक खीरे की कटाई अधिक चुनौतीपूर्ण कार्यों में से एक है।" “मुख्य कठिनाई हरे फलों को हरे वातावरण में पहचानना और स्थानीयकृत करना है, [और] खीरे और पौधे को नुकसान पहुंचाए बिना उन्हें अलग करना है। अन्य गड़बड़ी जैसे बाधाएं [या] गतिशील असंरचित वातावरण में नमी कार्य को और अधिक कठिन बना देती है।
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टीम के समाधान में खीरे का पता लगाने के लिए मल्टीस्पेक्ट्रल दृष्टि के साथ-साथ 2डी और 3डी कैमरों के संयोजन का उपयोग करना शामिल है। ऐसा 94 प्रतिशत तक की सफलता दर के साथ किया जा सकता है। रोबोटिक हथियार अचार चुनने के लिए पत्तियों को हटाने के माध्यम से खोज में सहायता करके दृष्टि प्रणालियों का समर्थन करते हैं। इसका उद्देश्य रोबोट को एक अनुभवी मानव बीनने वाले जितना कुशल बनाना है, जो प्रति मिनट 13 खीरे चुन सकता है। हालाँकि, इसमें स्वचालित दृष्टिकोण के सामान्य लाभ होंगे: अर्थात् बिना किसी बीमार दिन या छुट्टियों के 24/7 कार्यक्षमता संभव होगी।
हालाँकि, यह वास्तविक दुनिया में रोलआउट के लिए बिल्कुल तैयार नहीं है। "हमें और अधिक शोध और प्रयोगात्मक मूल्यांकन की आवश्यकता है," सुर्डिलोविक ने कहा। “सबसे पहले, हमें ग्रिपर्स में अतिरिक्त सेंसर जोड़कर खीरे का पता लगाने और स्थानीयकरण में सुधार करना चाहिए। खीरे का अलग होना एक और गंभीर समस्या है। [] प्रसंस्करण उद्योग को फल और पौधे को नुकसान पहुंचाए बिना तनों को सटीक रूप से काटने की आवश्यकता होती है। हम बल संवेदन का उपयोग करके तनों का पता लगाने के लिए परिष्कृत ग्रिपर और एल्गोरिदम विकसित कर रहे हैं, और ऐसे उपकरण विकसित कर रहे हैं जो फलों की आकृति का अनुसरण करके तनों का पता लगाने और काटने में सक्षम हैं।
सुर्डिलोविक ने सुझाव दिया कि प्रौद्योगिकी को व्यावहारिक तैनाती के लिए पर्याप्त परिपक्व होने तक लगभग दो वर्षों के अनुसंधान और विकास की आवश्यकता है। उन्होंने कहा, "किसानों और ककड़ी उत्पादकों का एक समुदाय रोबोटिक तकनीक में बड़ी रुचि और ज़रूरत दिखाते हुए हमारा समर्थन करता है।" "मौसमी श्रमिकों की कमी और अपेक्षाकृत उच्च श्रम लागत खीरे और इसी तरह की किस्मों के उत्पादन को खतरे में डालती है, न केवल जर्मन में, बल्कि विश्व स्तर पर भी।"
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