एक स्वायत्त एमएवी आवाज की मानव टकटकी-प्रेरित स्थानिक कार्यशीलता
के सभी तरीके हैं अजीब और अद्भुत नियंत्रण प्रणालियाँ इसका आविष्कार ड्रोन पायलटों को आसमान में अपने मानव रहित हवाई वाहनों का मार्गदर्शन करने में मदद करने के लिए किया जा रहा है। हालाँकि, जो काफी सहज लगता है, वह न्यूयॉर्क विश्वविद्यालय, पेंसिल्वेनिया विश्वविद्यालय और अमेरिकी सेना अनुसंधान प्रयोगशाला के इंजीनियरों के एक नए शोध में सामने आया है। उन्होंने ड्रोन पायलटों को अनुमति देने के लिए एक विधि का आविष्कार किया है आंखों पर नज़र रखने वाले चश्मे की एक जोड़ी का उपयोग करके उड़ें. इससे सरल क्या हो सकता है?
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"यह समाधान मानव और रोबोट के बीच नए, गैर-आक्रामक प्रकार के इंटरैक्शन बनाने का अवसर प्रदान करता है, जिससे मानव को नए 3डी-नेविगेशन वेपॉइंट भेजने की अनुमति मिलती है। न्यूयॉर्क विश्वविद्यालय के सहायक प्रोफेसर और एजाइल रोबोटिक्स एंड परसेप्शन लैब के निदेशक डॉ. ग्यूसेप लोइआनो ने डिजिटल को बताया, "बिना यंत्र वाले वातावरण में रोबोट।" रुझान. "उपयोगकर्ता अपने टकटकी का उपयोग करके किसी स्थानिक स्थान की ओर इशारा करते हुए ड्रोन को नियंत्रित कर सकता है, जो हमारे मामले में सिर के अभिविन्यास से अलग है।"
यह विधि उपयोग में आसान और आत्मनिर्भर दोनों है। हार्डवेयर के संदर्भ में, इसके लिए ड्रोन (जाहिर तौर पर!), एक छोटी कम्प्यूटेशनल इकाई और एक जोड़ी की आवश्यकता होती है टोबी प्रो चश्मा 2. ये टकटकी-ट्रैकिंग चश्मा एक जड़त्वीय माप इकाई (आईएमयू) और एक अंतर्निहित एचडी कैमरा का दावा करते हैं। आईएमयू से कुछ स्मार्ट डीप न्यूरल नेटवर्क तकनीक और हेड ओरिएंटेशन डेटा का उपयोग करके, चश्मा यह पता लगाने में सक्षम है कि उपयोगकर्ता कहां देख रहा है और ड्रोन कितनी दूर है।
शोधकर्ताओं की आशा है कि ऐसी तकनीक का उपयोग कम ड्रोन-उड़ान अनुभव वाले लोगों को विशेषज्ञ पायलट की आवश्यकता के बिना सुरक्षित रूप से उड़ाने में सहायता के लिए किया जा सकता है।
लोइआनो ने आगे कहा, "प्रस्तावित समाधान मानव ध्यान की व्याख्या करने और नए प्रत्याशित मानव-रोबोट इंटरफेस बनाने के नए तरीके खोलता है।" “हमारा लक्ष्य एजेंटों के बीच बातचीत के नए तरीके बनाना है। विशेष रूप से, हम एक मल्टी-मोडल इंटरेक्शन सेटअप विकसित करने में रुचि रखते हैं - [विशेषता] दृश्य, स्वर [और इशारा-आधारित इंटरैक्शन] - और ढांचे में कई एजेंटों को जोड़ें। हम उन लाभों की भी जांच करना चाहेंगे जो प्रस्तावित समाधान शरीर या नेत्र रोगों से प्रभावित लोगों को प्रदान कर सकता है।
कार्य का वर्णन करने वाला एक पेपर, जिसका शीर्षक था "एक स्वायत्त एमएवी का मानव टकटकी-संचालित स्थानिक कार्य", हाल ही में प्रकाशित हुआ था रोबोटिक्स और ऑटोमेशन पर 2019 अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में प्रस्तुत किया गया, जो मई में होगा 2019. सुनिश्चित करें कि आप अपनी आँखें उसी दिशा में रखें!
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