एक ऐसे आविष्कार के इतिहास के साथ जो के विकास में अग्रणी भूमिका का दावा कर सकता है इंटरनेट, सिरी, जीपीएस और अन्य दुनिया बदलने वाले आविष्कार, अमेरिकी सरकारी एजेंसी के रूप में जाना जाता है दारपा (डिफेंस एडवांस्ड रिसर्च प्रोजेक्ट्स एजेंसी) ने हमेशा बड़ा सोचा है। अब तक, कम से कम. अपने नए झींगा कार्यक्रम के साथ, DARPA अचानक वास्तव में बहुत छोटा सोच रहा है - और यह वास्तव में रोमांचक है।
झींगा कार्यक्रम - शॉर्ट-रेंज इंडिपेंडेंट माइक्रोरोबोटिक प्लेटफ़ॉर्म का संक्षिप्त रूप - ऐसे वातावरण में काम करने के लिए नए कीट-स्केल रोबोट विकसित करने का एक प्रयास है जहां बहुत बड़े रोबोट कम प्रभावी हो सकते हैं। अपने DARPA ग्रैंड चैलेंजेस की परंपरा में, संगठन उपयुक्त रोबोटों के लिए प्रस्ताव मांग रहा है, इस मामले में जिनका वजन एक ग्राम से कम और एक घन सेंटीमीटर से छोटा है। इसके बाद चयनित माइक्रो-बॉट्स "ओलंपिक-थीम वाली श्रृंखला" में एक-दूसरे के खिलाफ प्रतिस्पर्धा करेंगे प्रतियोगिताएं," जिसमें रॉक पाइलिंग, स्टीपलचेज़, वर्टिकल एसेंट, शॉट पुट जैसी श्रेणियां शामिल हैं। भारोत्तोलन और भी बहुत कुछ।
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"कुल मिलाकर, यह कार्यक्रम अनटेथर्ड एमएम-टू-सेमी स्केल रोबोटिक्स को सक्षम करने के लिए एक्चुएटर सामग्री, एक्चुएटर तंत्र और कॉम्पैक्ट पावर सिस्टम में नवाचार की तलाश कर रहा है।"
डॉ. रोनाल्ड पोल्काविचSHRIMP का नेतृत्व करने वाले DARPA प्रोग्राम मैनेजर ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। "कार्यक्रम के चरण 3 के अंत में प्रतियोगिता, जो 2021 की समय सीमा के लिए निर्धारित है, कार्यक्रम के भीतर विकसित की जाने वाली प्रौद्योगिकियों के मूल्यांकन के एक तरीके के रूप में कार्य करती है।"आशा ऐसे उपकरण विकसित करने की है जिनका उपयोग आपातकालीन खोज और बचाव, आपदा राहत और खतरनाक पर्यावरण निरीक्षण जैसे क्षेत्रों में किया जा सके। मूलभूत अनुसंधान का उपयोग स्टीयरेबल ऑप्टिक्स और प्रोस्थेटिक्स जैसी चीजों के लिए भी किया जा सकता है। इस प्रकार के गंभीर लक्ष्यों को ध्यान में रखते हुए, DARPA इस पहल में कुछ गंभीर नकदी निवेश कर रहा है। कुल मिलाकर, यह फंडिंग में $32 मिलियन खर्च कर रहा है, जिसे SHRIMP बैनर के तहत आने वाली विभिन्न परियोजनाओं में फैलाया जाएगा।
पोल्काविच ने आगे कहा, "डीओडी (रक्षा विभाग) की सभी स्तरों के रोबोटिक्स में रुचि है।" “छोटे पैमाने के रोबोटों के विकास के लिए कई अनूठी चुनौतियों का समाधान करने की आवश्यकता है, विशेषकर अत्यधिक आकार और वजन की बाधाओं का क्षेत्र जो अन्य रोबोटों के लिए कम प्राथमिकता वाला हो सकता है तराजू। विशेष रूप से, SHRIMP एक्चुएटर सामग्री और कॉम्पैक्ट पावर सिस्टम दोनों में नवाचारों पर केंद्रित है मौजूदा अनुसंधान गतिविधियों में वर्तमान प्रदर्शन को मिमी-टू-सेमी पैमाने पर सीमित करने के रूप में उजागर किया गया है रोबोट।"
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