ओसीरिस-रेक्स अंतरिक्ष यान, सितंबर 2016 में लॉन्च किया गया, अपने लक्ष्य के करीब पहुंच रहा है बेन्नू क्षुद्रग्रह. और 16 अक्टूबर को नासा ने की पुष्टि एक महत्वपूर्ण कदम उठाया गया है: यान ने अपनी रोबोटिक बांह को खोला और यह पुष्टि करने के लिए परीक्षण किया कि जब वह क्षुद्रग्रह तक पहुंचेगा तो वह जाने के लिए तैयार है।
रोबोटिक भुजा को औपचारिक रूप से टच-एंड-गो नमूना अधिग्रहण तंत्र कहा जाता है (टैग्सैम) और क्षुद्रग्रह से नमूना एकत्र करने के यान के मिशन में एक आवश्यक घटक है। हाथ को उसकी पूरी गति के माध्यम से मोड़कर और यह सुनिश्चित करके परीक्षण किया जाना था कि सभी जोड़ सही ढंग से काम कर रहे हैं। आर्म परीक्षण के सफलतापूर्वक पूरा होने की पुष्टि टेलीमेट्री डेटा और विमान पर सैमकैम कैमरे द्वारा ली गई छवियों के माध्यम से की गई थी।
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बांह में तीन जोड़ होते हैं, एक सैंपलर हेड जो नमूना एकत्र करता है और मोटे तौर पर कार के एयर फिल्टर जैसा दिखता है, और नाइट्रोजन गैस की तीन बोतलें उच्च दबाव में रखी जाती हैं। इसे एयरोस्पेस कंपनी लॉकहीड मार्टिन द्वारा पास के यान को संचालित करके क्षुद्रग्रह को "टैग" करने और फिर नमूना एकत्र करने के लिए हाथ को खोलकर डिजाइन किया गया था। बांह में शामिल नाइट्रोजन गैस को क्षुद्रग्रह की सतह पर विस्फोट करके वहां की गंदगी और चट्टानों को हिलाया जाएगा, जिसे फिर सैंपलर हेड द्वारा पकड़ लिया जाएगा - एक वैक्यूम क्लीनर की तरह। एकत्र किए गए कणों को एक कनस्तर में संग्रहित किया जाएगा और नाइट्रोजन को बाहर निकलने दिया जाएगा, जिससे अध्ययन और जांच के लिए 60 से 2,000 ग्राम सामग्री का एक नमूना निकल जाएगा। संग्रह की प्रक्रिया में केवल 5 सेकंड का समय लगना चाहिए, और फिर अंतरिक्ष यान क्षुद्रग्रह से दूर वापस जाने और घर की ओर जाने के लिए सावधानीपूर्वक युद्धाभ्यास करेगा।
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OSIRIS-REx को लगभग दो सप्ताह के समय में बेन्नू पहुंचना चाहिए और फिर जुलाई 2020 में इसकी सतह से चट्टान और गंदगी का एक नमूना इकट्ठा करने की तैयारी करेगा। एक बार नमूना एकत्र हो जाने के बाद, यान घूमेगा और उसे वापस पृथ्वी पर पहुंचाएगा, उम्मीद है कि 2023 में यूटा के पश्चिमी रेगिस्तान में पहुंचेगा। नमूना सौर मंडल के प्रारंभिक गठन पर प्रकाश डाल सकता है क्योंकि क्षुद्रग्रह बेहद पुराना है - यहां तक कि सौर मंडल से भी पुराना।
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