नासा के मंगल हेलीकॉप्टर, इनजेनिटी को लाल ग्रह पर अपनी छठी उड़ान के दौरान उस समय घबराहट का सामना करना पड़ा जब विमान ने हवा में स्थिरता खो दी। सौभाग्य से, मशीन स्थिति पर काबू पाने और सुरक्षित लैंडिंग करने में सक्षम थी।
उड़ान 22 मई को हुई थी, लेकिन नासा की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी (जेपीएल), जो इनजेनिटी के मंगल मिशन की देखरेख कर रही है, ने केवल घटना के विवरण का खुलासा किया है।
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ऐसा प्रतीत होता है कि हेलीकॉप्टर की छठी उड़ान अच्छी चल रही थी क्योंकि यह 10 मीटर की ऊंचाई पर मंगल ग्रह की सतह पर 215 मीटर की नियोजित उड़ान पर रवाना हुआ था।
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लेकिन 150 मीटर अंदर, Ingenuity ने अपनी गति बदलनी शुरू कर दी, एक दोलन पैटर्न में आगे और पीछे झुकना शुरू कर दिया, और बिजली की खपत में बढ़ोतरी का सामना करना पड़ रहा है, बाकी हिस्सों में अप्रत्याशित व्यवहार जारी है उड़ान।
घटना का विश्लेषण करने के बाद, जेपीएल की टीम ने उन प्रणालियों में से एक में गड़बड़ी की खोज की जो इनजेनिटी को अपनी गति का अनुमान लगाने और हवा में स्थिरता बनाए रखने में मदद करती है।
सिस्टम Ingenuity के नेविगेशन कैमरे द्वारा ली गई जमीन की छवियों का उपयोग करता है। छवियों को तेजी से प्रसंस्करण के लिए एक एल्गोरिदम के माध्यम से खिलाया जाता है, जिसके परिणामस्वरूप डेटा के कारण विमान को अपनी स्थिति, वेग और ऊंचाई में आवश्यक समायोजन करना पड़ता है।
अपनी छठी उड़ान में, कैमरे द्वारा वितरित छवियों की पाइपलाइन में गड़बड़ी के कारण एक छवि खो गई, जिससे एल्गोरिदम सिंक से बाहर हो गया। इसके कारण 4-पाउंड, 19-इंच ऊंचे हेलीकॉप्टर का समायोजन गलत हो गया, जिसके कारण अप्रत्याशित उड़ान व्यवहार हुआ।
जेपीएल ने कहा, "परिणामी विसंगतियों ने हेलीकॉप्टर को उड़ाने के लिए उपयोग की जाने वाली जानकारी को काफी हद तक खराब कर दिया, जिससे अनुमानों को लगातार 'सही' किया गया।" कहा घटना के बारे में अपने विवरण में उन्होंने कहा, "बड़े पैमाने पर दोलन हुए।"
टीम को यह बताते हुए राहत मिली कि, जो कुछ भी हुआ, उसके बावजूद, Ingenuity उड़ान बनाए रखने और अपने लक्षित लैंडिंग स्थान के लगभग 5 मीटर के भीतर सुरक्षित रूप से उतरने में सक्षम था।
Ingenuity की उड़ानें स्वायत्त हैं, लेकिन इसे अपने प्रत्येक हवाई साहसिक कार्य के लिए दक्षिणी कैलिफ़ोर्निया में JPL इंजीनियरों से निर्देश प्राप्त होते हैं। अप्रेल में, मशीन पहला विमान बन गया दूसरे ग्रह पर संचालित, नियंत्रित उड़ान प्राप्त करने के लिए। तब से, इसने बिना किसी बड़ी खराबी के लगातार जटिल उड़ानें भरीं - अपनी सबसे हालिया यात्रा तक।
घटना पर टिप्पणी करते हुए, जेपीएल ने कहा, “वास्तविक अर्थों में, इनजेनिटी ने स्थिति का सामना किया और उड़ान के दौरान इसने एक समय संबंधी भेद्यता को उजागर किया जिसे अब संबोधित करना होगा, इसने कई मायनों में सिस्टम की मजबूती की भी पुष्टि की है तौर तरीकों।"
इसमें यह भी कहा गया है कि, हालांकि इसने निश्चित रूप से इनजेनिटी को इतनी तनावपूर्ण उड़ान के अधीन करने की योजना नहीं बनाई थी, विसंगति का मतलब था अब इसके पास "हेलीकॉप्टर के प्रदर्शन आवरण की बाहरी पहुंच" से संबंधित मूल्यवान उड़ान डेटा है।
जेपीएल ने कहा कि डेटा का "आने वाले समय में सावधानीपूर्वक विश्लेषण किया जाएगा, जिससे मंगल ग्रह पर हेलीकॉप्टर उड़ाने के बारे में हमारे ज्ञान के भंडार का विस्तार होगा।"
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