"वह नौकरी चुनें जो आपको पसंद हो, और आपको अपने जीवन में एक दिन भी काम नहीं करना पड़ेगा।" उद्धरण, कन्फ्यूशियस के लिए अप्रामाणिक रूप से जिम्मेदार, के ईमेल हस्ताक्षर में दिखाई देता है एंड्रियास नुएचटर, जर्मनी में जूलियस-मैक्सिमिलियंस-यूनिवर्सिटैट ऑफ वुर्जबर्ग (जेएमयू) में रोबोटिक्स और टेलीमैटिक्स के प्रोफेसर।
अंतर्वस्तु
- चंद्रमा की भूमिगत गुफा प्रणाली की खोज
- डेडालस को नियंत्रित करना
न्यूचटर एक रोलिंग रोबोट बनाने की परियोजना का नेतृत्व कर रहे हैं, उन्हें उम्मीद है कि इसका उपयोग चंद्रमा पर छिपी लावा गुफाओं की प्रणाली का पता लगाने के लिए किया जाएगा। गोलाकार रोबोट, जो कुछ-कुछ नई स्टार वार्स फिल्मों के BB-8 जैसा दिखता है, कहलाता है डेडोलस, एक संक्षिप्त शब्द जो चंद्र भूमिगत संरचनाओं की गहरी स्वायत्तता में वंश और अन्वेषण के लिए है।
न्यूचटर को अपनी नौकरी से प्यार है। लेकिन एक पूरी तरह से नए प्रकार का रोबोट बनाना जो चंद्रमा के अब तक अज्ञात हिस्से को अर्ध-स्वायत्त रूप से मानचित्रित करने के लिए लेजर का उपयोग करेगा, निश्चित रूप से सबसे कठिन काम है, चाहे कोई भी कुछ भी कहे। हालाँकि, जेएमयू, जैकब्स यूनिवर्सिटी ब्रेमेन जीएमबीएच, पडोवा विश्वविद्यालय और आईएनएएफ-एस्ट्रोनॉमिकल ऑब्जर्वेटरी ऑफ पडोवा के शोधकर्ताओं को धन्यवाद, यह संभव हो सकता है।
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चंद्रमा की भूमिगत गुफा प्रणाली की खोज
न्यूचटर ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया, "यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी चंद्रमा पर लावा ट्यूबों की खोज में अत्यधिक रुचि रखती है।"
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लगभग एक दशक पहले, 2009 में, जापानी अंतरिक्ष यान कगुया चंद्रमा के मारियस हिल्स क्षेत्र के एक फ्लाईओवर के दौरान कुछ दिलचस्प देखा। जो शुरू में एक गहरे गड्ढे की तरह लग रहा था, करीब से निरीक्षण करने पर वह एक छेद जैसा दिखाई दिया। यह गुहा - जिसके बारे में नुएच्टर का अनुमान है कि 100 फीट से अधिक गहरा गड्ढा है - माना जाता है कि यह एक लावा ट्यूब है, जो अरबों साल पहले लावा द्वारा बनाई गई थी, जो अब खाली है। इस छेद के निचले भाग में, सिद्धांत के अनुसार, चंद्रमा की सतह के नीचे एक गुफा नेटवर्क बनाने वाली सुरंगों की एक प्रणाली है। इसी तरह की लावा ट्यूब, जिनका व्यास लगभग 32 फीट है, पृथ्वी पर लैनज़ारोट, आइसलैंड और हवाई सहित स्थानों में पाई गई हैं। न्यूचटर ने कहा, "लोग निश्चित रूप से खड़े हो सकते हैं और वहां चल सकते हैं।" "यह मूल रूप से एक बड़ी गुफा जैसा दिखता है।"
लावा ट्यूब: चंद्रमा की सतह के नीचे का विज्ञान
मारियस हिल्स रोशनदान के नीचे उस गुफा नेटवर्क की खोज करने के लिए डेडालस को डिज़ाइन किया गया है। "लावा ट्यूब विशेष रूप से दिलचस्प हैं क्योंकि वे वास्तव में, सुदूर भविष्य में, मनुष्यों को विकिरण और चंद्रमा पर पड़ने वाले सभी बुरे प्रभावों से आश्रय प्रदान कर सकते हैं," न्यूचटर ने समझाया। "यदि आप चंद्रमा पर रहने की योजना बना रहे हैं, तो भूमिगत होने के लिए मौजूदा भूगर्भिक संरचनाओं का उपयोग करना समझदारी होगी।"
a का उपयोग करने के बजाय पारंपरिक रोवरDAEDALUS की योजना 46-सेंटीमीटर, पारदर्शी गोलाकार रोबोट का उपयोग करने की है जिसमें वैज्ञानिक उपकरण, जैसे कि सेंसर और बिजली की आपूर्ति, एक सामग्री से बने एक सुरक्षात्मक क्षेत्र में समाहित होते हैं प्लेक्सीग्लास यह लुढ़कते हुए आगे बढ़ेगा, इसके अंदर मोटर चालित घटक होंगे जो द्रव्यमान के केंद्र को स्थानांतरित करने में सक्षम होंगे। वैकल्पिक रूप से, या संभवतः इसके अतिरिक्त, शोधकर्ता "छड़ियाँ" की एक श्रृंखला की खोज कर रहे हैं जो कर सकती हैं इसे धकेलने के लिए रोबोट के खोल से बाहर निकलें, जिस तरह से एक नाव इसे दूर धकेलने के लिए चप्पुओं का उपयोग कर सकती है किनारा। जरूरत पड़ने पर रोबोट को एक जगह पर टिकाने के लिए इन्हें तिपाई की तरह भी इस्तेमाल किया जा सकता है।
विचार यह है कि रोबोट को वाई-फाई रिसीवर के साथ एक हल्के क्रेन के माध्यम से लावा ट्यूब पिट में उतारा जा सकता है जिसे यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी परियोजना के हिस्से के रूप में भी विकसित किया जा रहा है। एक बार नीचे पहुंचने पर, यह कैमरे का उपयोग करेगा और लिडार सेंसर त्रि-आयामी मानचित्र बनाने के लिए इसके परिवेश को स्कैन करना। न्यूचटर ने कहा, "कैमरों का दोष यह है कि आपको बाहरी रोशनी की आवश्यकता होती है।" “या तो आपको सूरज की ज़रूरत है, या आपको प्रकाश बल्ब की ज़रूरत है। लेकिन लिडार [उस आवश्यकता] से पूरी तरह स्वतंत्र है।"
डेडालस को नियंत्रित करना
नुएचटर ने कहा कि उन्हें यकीन नहीं है कि गुफा नेटवर्क कितना व्यापक हो सकता है। "हम नहीं जानते," उन्होंने कहा। “हम बहुत उत्सुक हैं। मैं केवल इतना कह सकता हूं कि हम इन लेजर स्कैनरों के साथ [650 फीट] तक देखने की योजना बना रहे हैं। यह डेडालस की दृश्यता सीमा होगी। हम पर्यावरण का पता लगाने के लिए आगे बढ़ने में सक्षम होने की भी योजना बना रहे हैं।
पृथ्वी पर लावा ट्यूब बड़े आकार की हो सकती हैं। आइसलैंड में एक 100 फीट चौड़ा, 33 फीट ऊंचा है, और लगभग 4,500 फीट तक फैला हुआ है, जिसमें अकेले मुख्य सुरंग 3,000 फीट लंबा सबसे अच्छा हिस्सा है। विज्ञान पत्रकार डेविड व्हाइटहाउस की नॉन-फिक्शन किताब में अंतरिक्ष 2069, वह लिखते हैं कि चंद्र लावा ट्यूब संभवतः "शहरों को बसाने के लिए पर्याप्त बड़े" हो सकते हैं। ऐसी ट्यूब भविष्य के चंद्रमा आधार के लिए आश्रय प्रदान कर सकती हैं।"
डेडालस अपने संचालन में आंशिक रूप से स्वायत्त होगा। रेडियो सिग्नल को पृथ्वी से चंद्रमा तक पहुंचने में लगने वाले समय के कारण, प्रत्यक्ष पर्यवेक्षण की धारणा का सवाल ही नहीं उठता। "यदि आप देरी के कारण प्रत्यक्ष पर्यवेक्षण नहीं कर सकते हैं, और 300 मिलीसेकंड से अधिक की देरी जैसी कोई चीज़ है, तो आपको कुछ और करने की ज़रूरत है," न्यूचटर ने कहा। वह "कुछ और" एक हाइब्रिड नियंत्रण प्रणाली होगी जिसके तहत मानव ऑपरेटर व्यापक कमांड निर्दिष्ट करेगा ("पर जाएं)। एक्स समन्वय करें और लें य चित्र"), और फिर रोबोट मध्यवर्ती चरणों का पता लगाने के लिए कुछ स्वायत्त क्रियाएं कर सकता है।
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डेडालस परियोजना पर अभी भी काम चल रहा है, अभी तक यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी द्वारा इसे आधिकारिक मंजूरी नहीं दी गई है। संभावना है कि इसे अगले एक दशक तक तैनात नहीं किया जाएगा। हालाँकि, नुएच्टर ने कहा कि उन्हें विश्वास है कि तकनीक उससे कहीं अधिक जल्दी आगे बढ़ने के लिए तैयार हो जाएगी।
उन्होंने कहा, "हमारा मानना है कि आज की प्रौद्योगिकियों के साथ इसे साकार किया जा सकता है, हमें 10-15 साल तक इंतजार करने की जरूरत नहीं है।" “मैं लगभग 20 वर्षों से [इस क्षेत्र में काम कर रहा हूं], मुख्य रूप से रोबोटिक्स और लेजर स्कैनिंग में शोध कर रहा हूं। पिछले 20 वर्षों में, रोबोटिक्स और लेजर स्कैनिंग उस बिंदु तक बहुत आगे बढ़ गई है जहां हम जिस प्रकार का मिशन प्रस्तावित कर रहे हैं वह संभव हो गया है।
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