मीट डिजिट: शुतुरमुर्ग-पैर वाला डिलीवरी रोबोट

फिलाडेल्फिया म्यूज़ियम ऑफ़ आर्ट के प्रवेश द्वार तक जाने वाली 72 पत्थर की सीढ़ियों पर चलने वाला रॉकी बाल्बोआ के समकक्ष कौन सा रोबोट है? यह एजिलिटी रोबोटिक्स के दो पैरों वाले रोबोट डिजिट को ओरेगॉन के टैंगेंट में कंपनी के नए मुख्यालय में एक गीली, कीचड़ भरी और बिल्कुल भी पकड़ में न आने वाली घास वाली पहाड़ी पर चढ़ने का दृश्य हो सकता है।

जबकि वीडियो आंशिक रूप से एजिलिटी के इस नए घर को दिखाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, यह यह भी दर्शाता है कि इसकी डिजिट तकनीक कितनी विकसित हुई है। यदि रॉकी की प्रसिद्ध चढ़ाई प्रत्येक व्यक्ति द्वारा बड़ी बाधाओं पर काबू पाने का प्रतीक है, चपलता रोबोटिक्स' हालिया वीडियो इस बात की याद दिलाता है कि वास्तविक दुनिया को पार करने में सक्षम होने के लिए रोबोटों ने कितनी प्रभावशाली दूरी तय की है। आलंकारिक और शाब्दिक दोनों प्रकार से।

“हम अपना अधिकांश समय पूरे शरीर में हेरफेर और इंटरैक्शन को सक्षम करने के लिए सभी प्रकार के सॉफ़्टवेयर बुनियादी ढांचे के निर्माण में बिता रहे हैं व्यवहार, और इन गतिशील व्यवहारों को उच्च-स्तरीय स्वायत्तता के साथ एकीकृत करना,'' एजिलिटी रोबोटिक्स के सह-संस्थापक जोनाथन हर्स्ट ने डिजिटल को बताया रुझान. "डिजिट स्वयं को ज्ञात मैप किए गए स्थान के भीतर स्थानीयकृत कर सकता है, और उपयोगकर्ता प्राप्त करने और वापस लाने के लिए एक पैकेज की पहचान कर सकता है, और डिजिट कर सकता है स्वचालित रूप से शेल्फ या फर्श से पैकेज को पुनः प्राप्त करें, बाधाओं से बचें और एक इमारत के माध्यम से नेविगेट करें, और पैकेज लाएं पीछे।"

डिलीवरी रोबोट के लिए एक अलग दृष्टिकोण

डिजिट को मुख्य रूप से एक डिलीवरी रोबोट के रूप में डिज़ाइन किया गया है; एक ऐसा बाज़ार जिसमें पहले से ही कुछ बहुत बड़े (और सफल) खिलाड़ी मौजूद हैं स्टारशिप रोबोटिक्स द्वारा प्रतीकित, स्काइप के पूर्व संस्थापकों में से एक द्वारा स्थापित डिलीवरी बॉट कंपनी। लेकिन जहां अधिकांश डिलीवरी रोबोट ऐसे डिज़ाइन का चयन करते हैं जो पहियों पर स्मार्ट ड्रिंक कूलर जैसा दिखता है, डिजिट इसके बजाय द्विपाद डिज़ाइन का विकल्प चुनता है, जिसका अर्थ है कि यह दो पैरों पर सीधा चलता है। यह इसे अपनी बाहों में 40 पाउंड तक वजन वाली वस्तुओं को ले जाते हुए आसानी से सीढ़ियां चढ़ने जैसी गतिविधियों को अंजाम देने की अनुमति देता है। कुल मिलाकर, यह एक ऐसा रोबोट प्रस्तुत करता है जो विज्ञान कथा में हमसे किए गए वादे के अनुसार चलने वाले रोबोट की तरह है। यद्यपि बहुत कम झटकेदार। यह भी चार पैरों वाले रोबोटों से अलग है बोस्टन डायनेमिक्स स्पॉट, शायद 2021 में दुनिया का सबसे प्रसिद्ध असली रोबोट।

हर्स्ट ने कहा, "चौगुनी रोबोटों का सांख्यिकीय रूप से स्थिर लाभ यह है कि वे बस रुक सकते हैं, और एक मेज की तरह खड़े हो सकते हैं।" "लेकिन सभी जानवर गतिशील रूप से स्थिर होते हैं - कुत्ते भी इंसानों की तरह ही लड़खड़ाते हैं। दुनिया में गतिशील गतियों और वास्तविक चपलता के लिए, यह गतिशील स्थिरता एक आवश्यकता है। अंक अभी भी एक व्यक्ति के रूप में स्थिर नहीं है, लेकिन मैं वह दिन देखता हूं जब यह बेहतर होगा।

इस वीडियो के आधार पर, यह हर समय बहुत करीब आता जा रहा है। तथ्य यह है कि अधिकांश लोगों को किसी व्यक्ति को असमान, पहाड़ी परिदृश्य में घूमते हुए देखना विशेष रूप से उल्लेखनीय नहीं लगेगा, लेकिन हम रोबोटों के लिए जो करते हैं, उससे पता चलता है कि अभी भी एक अंतर है (भले ही यह सार्वजनिक जागरूकता के संदर्भ में ही क्यों न हो) जिसे पूरा करने की आवश्यकता है बंद किया हुआ। लेकिन एजिलिटी रोबोटिक्स अपने नाम को पूरा करने का इरादा रखता है - और ऐसा प्रतीत होता है कि वह इसका प्रबंधन कर रहा है।

अंततः, एजिलिटी डिजिट के साथ जो कर रही है, वह केवल उन रोबोटों के लिए वैकल्पिक डिज़ाइन के साथ नहीं आ रही है, जो यहां 2021 में यथास्थिति का प्रतिनिधित्व करते हैं। यह रोबोटिक्स के क्षेत्र में कुछ गंभीर संभावनाओं वाले फल तक पहुंच रहा है। एक ऐसा रोबोट बनाना जो इंसान की तरह दिखता और चलता हो, इसे स्टारशिप रोबोटिक्स के डिलीवरी बॉट्स से अलग करने के लिए सिर्फ एक साधारण डिज़ाइन विकल्प नहीं है; यह ऐसे रोबोट बनाने के बारे में है जो वास्तविक दुनिया में चल और काम कर सकते हैं, हमें उन्हें समायोजित करने के लिए उस दुनिया की फिर से कल्पना किए बिना।

रोबोट जो वास्तविक दुनिया को संभाल सकते हैं

आज, रोबोट वास्तविक दुनिया को इस तरह से पकड़ रहे हैं जैसा उन्होंने पहले कभी नहीं किया था। लेकिन, अधिकांश भाग के लिए, उन्हें अभी भी आवश्यकता है कि हम वर्कफ़्लो के संदर्भ में उनके लिए विशेष भत्ते बनाएं। रोबोट काम अच्छा करते हैं, लेकिन वे काम अलग तरीके से भी करते हैं। यहीं पर एजिलिटीज़ डिजिट जैसे रोबोट चीज़ों को बदलते हैं... ख़ैर, उन्हें बिल्कुल भी नहीं बदलते।

हर्स्ट ने कहा, "मुझे लगता है कि असली सवाल यह है कि आप मानव वातावरण में कैसे [सर्वोत्तम] नेविगेट करते हैं और उसमें उपयोगी चीजें कैसे करते हैं।" “ह्यूमनॉइड फॉर्म फैक्टर होने से काफी कुछ संभव हो जाता है जो कि एक चौपाए के साथ नहीं किया जा सकता है। मानव में गतिशील गति और शारीरिक संपर्क करने में कुछ विशिष्ट तकनीकी चुनौतियाँ हैं स्केल - यही कारण है कि इलेक्ट्रिक चौगुने रोबोट एक विशेष पैमाने पर शीर्ष पर रहते हैं, और बड़े सिस्टम इसकी ओर रुख करते हैं हाइड्रोलिक्स। डिजिट के पास कुछ 'विशेष सॉस' है कि हम एक गतिशील चाल के साथ मानव स्तर पर इस तरह के कुशल विद्युत सक्रियण को कैसे प्राप्त करते हैं। यह और भी बेहतर होता जाएगा।”

निराशा की बात यह है कि हर्स्ट अभी यह साझा करने में सक्षम नहीं है कि उनमें से कुछ अन्य एप्लिकेशन क्या हो सकते हैं। "आम तौर पर, हम लॉजिस्टिक्स को लेकर बहुत उत्साहित हैं," उन्होंने कहा। उन्होंने आगे कहा कि: "डिजिट इस मायने में अद्वितीय है कि यह मानव स्थानों में काम कर सकता है, और जहां लोग जाते हैं, उन सभी वातावरणों में जा सकता है जिन्हें हमने डिज़ाइन किया है हमारे चारों ओर - जैसे फुटपाथ और सीढ़ियाँ, गलियारे और कार्यस्थल।'' उन्होंने स्वीकार किया कि यह "केवल बहुत विशिष्ट रोबोटिक कार्य ही कर सकता है, क्योंकि आख़िरकार यह एक रोबोट है, बिना किसी निर्णय या रचनात्मकता के,'' लेकिन इससे अभी भी कई संभावित कार्यों के द्वार खुल गए हैं जिनका उपयोग किया जा सकता है के लिए। "विशिष्ट और अच्छी तरह से परिभाषित लॉजिस्टिक्स नौकरियों के लिए विशिष्ट सॉफ़्टवेयर अनुप्रयोगों की कल्पना करें, [जैसे] कन्वेयर पर बक्से को स्कैन करें, कन्वेयर से बॉक्स उठाएं, इसे इस स्लॉट में रखें," हर्स्ट ने जारी रखा। “एप्स की तरह स्मार्टफोन, लेकिन शारीरिक काम के लिए।

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