मानव अन्वेषण का युग हमारे पीछे है। मशीनें इसे यहां से ले जाएंगी

क्रेते के पूर्वी तट पर स्थित, पलाइकास्त्रो जड़ी-बूटियों से भरे पहाड़ों, ताजे पानी के झरनों और कई ऐतिहासिक स्थलों के लिए जाना जाता है। कांस्य युग के दौरान, लगभग 2000 ईसा पूर्व, सुंदर स्थान व्यापार का केंद्र था। हालाँकि कुछ पर्यटक वर्तमान में शहर के गूलर के पेड़, समुद्र के किनारे के दृश्य और मिनोअन वास्तुशिल्प खंडहरों को देखने के लिए आते हैं, 1,100 की आबादी वाला यह शहर विशिष्ट पर्यटक मार्गों से बहुत दूर है।

डॉ. हेक्टर ओरेंगो यहां सामान्य दृश्य देखने नहीं आये थे। उन्होंने पुरातत्वविदों की एक टीम के साथ यहां जमीन को करीब से देखने के लिए ट्रैकिंग की - उन चीजों को देखने के लिए जिन्हें नग्न आंखों से नहीं देखा जा सकता है।

जटिल मिनोअन सभ्यता की शुरुआत कैसे हुई, इसके बारे में कई परिकल्पनाएँ हैं। उनमें से कुछ सिद्धांतों का प्रमाण मिट्टी में, उसके अंदर और नीचे पाया जा सकता है। हजारों साल पहले के जीवन को समझने के लिए, ओरेंगो को परिदृश्य का एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन स्थलाकृतिक मानचित्र बनाने की आवश्यकता थी जो क्षेत्र की सतह में छोटे विचलन दिखाएगा।

वे कहते हैं, "इनमें से कई परिवर्तन दिखाई नहीं देते क्योंकि वे केवल कुछ सेंटीमीटर ऊंचे हो सकते हैं।"

स्पेन के कैटलन इंस्टीट्यूट ऑफ क्लासिकल आर्कियोलॉजी का विद्वान उन कई शोधकर्ताओं में से एक है जो छिपी हुई दुनिया को देखने के लिए ड्रोन और रोबोट की ओर रुख कर रहे हैं। अधिकांश हाई स्कूल के छात्र अन्वेषण के युग को 15वीं और 17वीं के बीच की समयावधि मानते हैं सदियों से जब यूरोपीय पुरुष नुकीली दाढ़ी और पैंटालून के साथ ग्रह के चारों ओर घूमते थे, रेशम आदि का ऑर्डर करते थे मसाले. फिर भी ड्रोन और रोबोट जांच के एक नए युग की शुरुआत कर रहे हैं, जो मानव जाति को अंतरिक्ष में दूर तक जाने में सक्षम बना रहे हैं, गहरा गोता लगाओ समुद्र में उतरें, और यहां तक ​​कि उन स्थानों पर भी नए तथ्यों को उजागर करें जहां शोधकर्ताओं ने पहले भी कई बार देखा है।

एक नई पद्धति

ओरेंगो की टीम ने पलाइकास्त्रो के ब्रश से ढके घास के मैदानों पर ड्रोन उड़ाए, चित्रों की एक श्रृंखला ली जो इसके प्राचीन परिदृश्य का डिजिटल, 3डी पुनर्निर्माण बनाने में मदद करेगी। यहां तक ​​कि कुछ ही साल पहले, इस तरह के स्थलाकृतिक मानचित्र एक टीम द्वारा किसी साइट पर धीरे-धीरे चलते हुए, तस्वीरें खींचते हुए और नोट्स लिखते हुए बनाए जाते थे।

“यह बचाता है बहुत समय का,'' ओरेंगो को उत्साहित करता है।

जबकि मानवरहित वाहनों ने पिछले दशकों में कई उल्लेखनीय खोजें की हैं, जैसे 1985 में टाइटैनिक के अवशेष और इसके संकेत सूक्ष्मजीवी जीवन 2013 में मंगल ग्रह पर, वे न केवल सरकार और उद्यम पूंजी-वित्त पोषित लोगों के लिए सुलभ हो रहे हैं मिशन, नागरिक वैज्ञानिकों, स्टार्टअप और शिक्षाविदों के लिए नए क्षेत्रों का चार्ट बनाना संभव बनाता है।

अभी कुछ समय पहले, एक ड्रोन ने पुनः खोज की थी हिबिस्कस जंगली फूल हवाई की कलालौ घाटी की चट्टानों पर लंबे समय से विलुप्त माना जाता है। रोबोटों ने कस्क-ईल्स और की खोज की है लॉलीपॉप कैटशार्क कैलिफ़ोर्निया की खाड़ी में गहरी जहाँ ऑक्सीजन की सघनता ज़मीन पर मौजूद ऑक्सीजन की मात्रा के 1 प्रतिशत से भी कम है।

ड्रोन फोटोग्राफी, उपग्रह डेटा और कंप्यूटर एल्गोरिदम के संयोजन का उपयोग करते हुए, ओरेंगो की टीम ने इलाके का एक मॉडल बनाया और फिर इसे "सूक्ष्म स्थलाकृतियों" के लिए फ़िल्टर किया।

"इस पद्धति के साथ, मैं फ़ील्ड सिस्टम, छतों और संरचनाओं की पहचान करने में सक्षम था जो ड्रोन और उच्च-रिज़ॉल्यूशन स्थलाकृति के बिना दिखाई नहीं दे रहे थे," वे कहते हैं। “मैं एक ऐसा परिदृश्य देखने में सक्षम था जो वस्तुतः अदृश्य था। इस परिदृश्य में सभ्यता के व्यवहार के बहुत महत्वपूर्ण सुराग थे। उनकी जिस तरह की अर्थव्यवस्था थी।”

में प्रकाशित एक पेपर में पुरातत्व के अमेरिकी जर्नल, मिनोअन शहर कैसे उभरा, इसके बारे में एक नया सिद्धांत प्रस्तावित करने के लिए ओरेंगो ने अपनी टीम के निष्कर्षों का उपयोग किया। जबकि कई इतिहासकारों का मानना ​​है कि सभ्यता कृषि पर आधारित थी, ओरेंगो ने एक ऐसा परिदृश्य पाया जो भेड़-आधारित अर्थव्यवस्था के लिए डिजाइन, विभाजित और व्यवस्थित किया गया था।

वह कहते हैं, ''लोगों ने जो तब तक सोचा था, यह उससे काफी अलग था।'' "ड्रोन ने हमें वे चीज़ें देखने में मदद की जो हम अन्यथा नहीं देख पाते।"

अतीत, वर्तमान और भविष्य की खोज

ड्रोन हमें न केवल अतीत, बल्कि वर्तमान और संभावित भविष्य को भी देखने में सक्षम बनाते हैं। नासा ने ज्वालामुखीय सुरंगों और मंगल ग्रह के गड्ढों में ड्रोन और रोबोट भेजे हैं।

पहले नासा की एक्सट्रीम एनवायरनमेंट रोबोटिक्स टीम का नेतृत्व करने वाले आरोन पार्नेस कहते हैं, "रोबोट हमें 100 या 200 या 500 साल पहले स्थानों का पता लगाने की अनुमति देंगे।" "वे हमें उन जगहों पर भी जाने की इजाजत देंगे जहां इंसान का जीवित रहना असंभव है।"

नासा की सौर मंडल के सुदूरवर्ती ग्रहों और चंद्रमाओं पर रोवर भेजने की योजना है। इस बीच, संगठन के रोबोटिक अनुसंधान का मातृ ग्रह पर प्रभाव पड़ता है। पृथ्वी विज्ञान लंबे समय से इसके प्रमुख निर्देश का हिस्सा रहा है।

नए रोबोट और ड्रोन अक्सर नासा की जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला के सदस्यों द्वारा वैज्ञानिकों से एक सरल प्रश्न पूछने से प्रेरित होते हैं: "वह कौन सा डेटा है जो आप चाहते हैं कि आपके पास होता।" जो तुम्हें नहीं मिल सकता?” प्रतिक्रियाओं में नासा के ज्वालामुखीविज्ञानियों की एक टीम शामिल थी जो यह बता रही थी कि वे उन दरारों को कैसे देखना चाहेंगे जो कठोर लावा के माध्यम से पिघले हुए लावा में प्रवेश करती हैं। ताल. ये छिद्र केवल 25 सेंटीमीटर चौड़े हो सकते हैं।

"हम कहेंगे, 'हमें लगता है कि हम एक ऐसा रोबोट बना सकते हैं जो इनमें नीचे उतर सकता है ज्वालामुखीय छिद्र और फिर एक Xbox Kinect सेंसर का उपयोग करें जो नीचे की ओर जाने वाली सभी संरचना को मैप करेगा,'' पार्नेस बताते हैं। हवाई के किलाउआ ज्वालामुखी में परीक्षण किए गए, ये बॉट्स एक प्राप्त करने में सक्षम हैं नज़दीक से देखना मैग्मा चट्टानों के माध्यम से पृथ्वी की सतह तक कैसे बहता है। चूंकि मंगल, बुध और चंद्रमा पर निष्क्रिय और सक्रिय ज्वालामुखी देखे गए हैं, इसलिए टोही ड्रॉइड्स में अंतरग्रहीय अनुप्रयोग भी होंगे।

कुछ ज्वालामुखियों और अन्य चोटियों के लिए चुनौतियाँ केवल गर्मी और लावा नहीं हैं, बल्कि बर्फ और कार्बन डाइऑक्साइड भी हैं। नासा की एक्सट्रीम एनवायरनमेंट रोबोटिक्स टीम ने इसे विकसित किया है बर्फ़ का कीड़ा चमकदार सतहों पर चढ़ने के लिए। बर्फ के पेंच रोबोट के पैरों से बाहर निकलते हैं, और एक दबाव सेंसर उसके मस्तिष्क को निर्देश देता है कि सतह को काटे बिना संतुलन बनाए रखने के लिए कितनी मेहनत से ड्रिल करना है। पैर बर्फ में छेद कर सकते हैं और नमूने निकाल सकते हैं। ऐसी लचीली मशीन ग्लेशियर के अंदर जाकर यह सर्वेक्षण भी कर सकती है कि यह कितनी तेजी से पिघल रहा है। और हां, अन्य खगोलीय पिंडों जैसे एन्सेलेडस, शनि का छठा चंद्रमा और कुइपर बेल्ट, प्लूटो में सभी के पसंदीदा बौने ग्रह पर भी बहुत सारी बर्फ है।

पार्नेस बताते हैं, "आज हमारे पास मंगल ग्रह पर जो रोबोट हैं, वे अविश्वसनीय हैं, लेकिन वे सपाट ढलानों पर चलते हैं और अत्यधिक इलाकों में जाने के लिए डिज़ाइन नहीं किए गए हैं।"

किसी भी और सभी भूभाग को पार करना

खतरनाक रास्तों को पार करने के लिए, एक्सट्रीम एनवायरमेंट्स रोबोटिक्स टीम ने LEMUR (लिंबेड एक्सकर्ज़न) विकसित किया है मैकेनिकल यूटिलिटी रोबोट), जिसकी मूल रूप से अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष के लिए मरम्मत सहायक के रूप में कल्पना की गई थी स्टेशन। चार अंगों वाली यह रचना एक चढ़ाई करने वाले टोही बॉट के रूप में विकसित हुई जो चढ़ सकता था स्केल दांतेदार ऊर्ध्वाधर और सूक्ष्मजीवी जीवन रूपों की पहचान करें। एक क्षेत्र परीक्षण के भाग के रूप में, LEMUR एक व्यवहार्य मार्ग निर्धारित करने के लिए लेजर पल्स का उपयोग करते हुए, डेथ वैली में एक ढलान पर चढ़ गया।

LEMUR के पैरों में नवीन ग्रिपर हैं, जो "दुनिया के सबसे फुर्तीले चढ़ाई वाले जानवर" गेको से प्रेरित हैं। जैसा कि पार्नेस बताते हैं, छिपकली के पैरों में लाखों छोटे बाल होते हैं जिनका उपयोग किया जाता है वैन डेर वाल्स बल ताकि उनके लिए गुरुत्वाकर्षण को चुनौती देना संभव हो सके - पेड़ों, चट्टानों पर चढ़ना और, यदि आपने सही अवकाश आवास बुक किया है, तो अपने होटल के कमरे की दीवार पर चढ़ना। नासा के गेको पैरों की पुनरावृत्ति, जो बालों के बजाय स्टील से बनी है, तापमान, वैक्यूम, वायु दबाव या विकिरण की परवाह किए बिना सतहों पर चिपक सकती है।

फिर भी, पार्नेस मातृ प्रकृति को मूल प्रर्वतक के रूप में स्वीकार करते हैं: "यदि छिपकली अस्तित्व में नहीं होती, किसी को भी यह विचार नहीं आया होगा।” नवीन यांत्रिक पैरों में व्यावहारिकता भी होती है अनुप्रयोग। एक कंपनी ने ग्रिपिंग कार्यक्षमता के लिए पेटेंट का लाइसेंस लिया है और इसे असेंबली लाइनों और अन्य प्रकार के औद्योगिक उत्पादन में उपयोग के लिए लाइसेंस दिया है।

कई खोजपूर्ण क्षेत्रों में शोधकर्ताओं के लिए ड्रोन और रोबोट तेजी से आम होते जा रहे हैं। ओरेंगो ने अपनी टीमों की कार्यप्रणाली के बारे में विस्तृत दस्तावेज़ इस उम्मीद में प्रकाशित किए हैं कि अन्य पुरातत्वविद् यह सीखेंगे कि उपकरणों का उपयोग कैसे किया जाए। उदाहरण के लिए, एक हालिया कार्य में मानचित्र और वर्गीकरण के लिए ड्रोन फोटोग्राफी का उपयोग करने के तरीकों के बारे में बताया गया है मिट्टी के बर्तनों के टुकड़े (बर्तन के टुकड़े), जो एक प्राचीन शहर के लेआउट को समझने की कुंजी हो सकते हैं।

जबकि पार्नेस इन दिनों अमेज़ॅन में काम करता है (एक परियोजना पर जो वर्तमान में गुप्त है), वह उस मिशन के लिए फंडिंग के बारे में नासा से जवाब सुनने का इंतजार कर रहा है जिसे उसने मून डाइवर नाम के प्रस्ताव में मदद की थी। इसके लिए, रोबोटों को आकाशीय पिंड पर छोड़ा जाएगा जो फिर सतह के नीचे सुरंगों में जाकर तस्वीरें और डेटा वापस भेज देंगे।

पार्नेस कहते हैं, "हम 50 साल पहले चंद्रमा पर गए थे, लेकिन 2010 तक हमारे पास इतना अच्छा डेटा नहीं था कि हम यह समझ सकें कि चंद्रमा की सतह पर विशाल छेद हैं।"

शोधकर्ता एक ऐसे भविष्य की कल्पना करता है जिसमें ड्रोन नियमित रूप से तैनात किए जाएं। “जब आप सौर मंडल के बारे में बात करते हैं, तो मुझे लगता है कि हम इसके बारे में किताब के पहले तीन पन्नों के बारे में जानते हैं। सीखने और खोजने के लिए और भी बहुत कुछ है,'' वह कहते हैं। "जैसे ही आप सीखते हैं कि ये चीजें मौजूद हैं, मानव आवेग अन्वेषण करने के लिए जाता है।"

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