क्रूज़ सेल्फ-ड्राइविंग कारें डबल-पार्क किए गए वाहनों को कैसे नेविगेट करती हैं
इससे पहले कि वह कुछ भी कर सके, एक सेल्फ-ड्राइविंग कार को यह पता लगाना होगा कि क्या उसके सामने कोई वाहन डबल पार्क किया गया है। ऐसा करने के लिए, कार "प्रासंगिक संकेतों" का उपयोग कर सकती है, जैसे खतरनाक रोशनी की उपस्थिति, या वाहन कितने समय तक स्थिर रहा है, एक के अनुसार क्रूज़ ब्लॉग पोस्ट. सेल्फ-ड्राइविंग कारें यह भी पहचान सकती हैं कि सामने वाला वाहन उस प्रकार का है जो बार-बार डबल पार्क होता है, जैसे कि डिलीवरी ट्रक। क्रूज़ की कारें अपने आस-पास की चीज़ों को "देखने" के लिए कैमरे, रडार और लिडार और जानकारी को निष्कर्ष में संश्लेषित करने के लिए मशीन लर्निंग पर निर्भर करती हैं। मनुष्य हर समय ऐसा करता है, लेकिन यह एक ऐसी चीज़ है जिसे स्वायत्त कारों को परिश्रमपूर्वक सिखाया जाना चाहिए।
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एक सेल्फ-ड्राइविंग कार अनिश्चित काल तक डबल-पार्क किए गए वाहन के पीछे नहीं रह सकती। एक मानव चालक बस यह देखेगा कि क्या कोई स्पष्ट रास्ता है और स्थिर वाहन के चारों ओर ड्राइव करेगा, लेकिन एक सेल्फ-ड्राइविंग कार के नियंत्रण सॉफ़्टवेयर को उस क्रिया को उसके अलग-अलग हिस्सों में तोड़ना होगा। एल्गोरिदम अन्य सड़क उपयोगकर्ताओं की संभावित कार्रवाइयों से लेकर नियंत्रण इनपुट पर कार कितनी जल्दी प्रतिक्रिया देगी, सब पर विचार करती है। क्रूज़ इसे "मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल" एल्गोरिदम का उपयोग करता है ताकि यह पता लगाया जा सके कि कार के आसपास की स्थिति कैसे बदल सकती है, और कार से किसी दिए गए आदेश पर कैसे प्रतिक्रिया करने की उम्मीद है।
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क्रूज़ अपना अधिकांश परीक्षण सैन फ्रांसिस्को में करता है, जो कुछ की तुलना में अधिक चुनौतीपूर्ण वातावरण प्रदान करता है अन्य लोकप्रिय परीक्षण स्थान. यह क्रूज़ की परीक्षण कारों को अधिक कठिन परिदृश्यों में उजागर करता है, जिससे इंजीनियरों को स्वायत्त-ड्राइविंग तकनीक में सुधार करने के अधिक अवसर मिलते हैं। लेकिन इससे यह भी पता चलता है कि सेल्फ-ड्राइविंग कार प्राप्त करना उस परिदृश्य पर प्रतिक्रिया देना कितना जटिल है जिसे अधिकांश मानव ड्राइवर आसानी से समझ सकते हैं। क्रूज़ पेरेंट जीएम को उम्मीद है बड़े बेड़े अगले कुछ वर्षों में सड़क पर स्वायत्त कारें आ जाएंगी, लेकिन तकनीक को हर जगह काम करने में अधिक समय लग सकता है।
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