जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी (जेपीएल) में नासा की टीम ने अपने सांप जैसे ईएलएस रोबोट (एक्सोबायोलॉजी एक्सटेंट लाइफ सर्वेयर के लिए संक्षिप्त) के नवीनतम संस्करण पर एक नज़र डालने की पेशकश की है।
इस सप्ताह साझा किया गया एक वीडियो (नीचे) स्व-चालित स्वायत्त रोबोट को विभिन्न प्रकार के इलाकों में फिसलते हुए दिखाता है, इसकी गति इसके बहु-खंड डिजाइन द्वारा समर्थित है।
जेपीएल के नए स्नेक रोबोट का परीक्षण
विकास में तीन साल और पहले से ही कई प्रोटोटाइप के साथ, लक्ष्य एक ऐसा बॉट बनाना है जो संभालने में सक्षम हो उस प्रकार का भूभाग जो दृढ़ता और क्यूरियोसिटी जैसे पहिया-आधारित रोबोटों की पहुंच से बाहर है, जो वर्तमान में खोज कर रहे हैं मंगल.
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ईईएलएस के नवीनतम संस्करण का वजन लगभग 220 पाउंड (100 किलोग्राम) है और यह 13 फीट (4 मीटर) लंबा है। रेतीले, बर्फीले और बर्फीले वातावरण में परीक्षण से पुष्टि होती है कि इसके 10 घूमने वाले खंड विभिन्न सेटिंग्स में प्रणोदन, कर्षण और पकड़ में सक्षम हैं।
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इसका मतलब है कि अत्यधिक अनुकूलनीय रोबोट को लहरदार रेत जैसी सुविधाओं से निपटने में सक्षम होना चाहिए और बर्फ, चट्टानों की दीवारें, गड्ढे, भूमिगत लावा ट्यूब, और ग्लेशियरों के भीतर भूलभुलैया वाली जगहें, जेपीएल कहा।
जैसे-जैसे यह आगे बढ़ता है, रोबोट, जो वर्तमान में नासा के किसी भी मिशन का हिस्सा नहीं है, अपने परिवेश का एक 3डी मानचित्र बनाता है स्टीरियो कैमरे और लिडार के चार जोड़े, रडार के समान एक तकनीक लेकिन रेडियो तरंगों के बजाय छोटे लेजर को तैनात करती है दालें। एकत्र किया गया डेटा नेविगेशन एल्गोरिदम को आगे बढ़ने का सबसे सुरक्षित रास्ता निकालने में सक्षम बनाता है।
ईईएलएस के अंतिम संस्करण में 48 एक्चुएटर्स शामिल होंगे - अनिवार्य रूप से टीम के सदस्य द्वारा "48 स्टीयरिंग व्हील" की तरह काम करने वाली छोटी मोटरें - जो रोबोट के लचीलेपन को और बढ़ावा देंगी। ईईएलएस को विभिन्न विज्ञान उपकरणों से भी सुसज्जित किया जाएगा ताकि यह अनुसंधान के लिए डेटा एकत्र कर सके और फील्डवर्क कर सके, जैसा कि आज के मार्स रोवर्स संचालित करते हैं।
"इसमें उन स्थानों पर जाने की क्षमता है जहां अन्य रोबोट नहीं जा सकते," जेपीएल के मैथ्यू रॉबिन्सन, ईईएलएस प्रोजेक्ट मैनेजर ने ऑनलाइन टिप्पणी की। “हालांकि कुछ रोबोट एक विशेष प्रकार के इलाके या अन्य में बेहतर होते हैं, ईईएलएस का विचार यह सब करने की क्षमता है। जब आप ऐसी जगहों पर जा रहे हैं जहां आपको नहीं पता कि आपको क्या मिलेगा, तो आप एक बहुमुखी, जोखिम-जागरूक रोबोट भेजना चाहते हैं जो अनिश्चितता के लिए तैयार है, और स्वयं निर्णय ले सकता है।
बेशक, यह ध्यान आकर्षित करने वाला पहला साँप रोबोट नहीं है। ऐसे रोबोट की बहुमुखी प्रतिभा का मतलब है कि यह कई इंजीनियरों का लक्ष्य है जो विभिन्न प्रकार के कार्यों के लिए कुछ बनाना चाहते हैं। स्वास्थ्य, उद्योग, और अधिक.
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