“इसी तरह वे तुम्हें धोखा देते हैं। वे शापित भूमि के नीचे हैं! ऐसा वैल मैककी का कहना है, जो 1990 के क्लासिक कॉमेडी क्रिएचर फीचर में केविन बेकन द्वारा निभाया गया भाड़े का हाथ था, झटके. मैकी ग्रेबोइड्स का जिक्र कर रहा है, जो विशाल कीड़ों की एक अकशेरुकी प्रजाति है जो भूमिगत यात्रा करते हैं, खुदाई करते समय गंदगी को एक तरफ धकेलते हैं।
अंतर्वस्तु
- सैंडवॉर्मवाइन्स खुदाई करते हैं
- चंद्रमा पर साँप रोबोट खोदना
कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, सांता बारबरा और जॉर्जिया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के लोग एक ऐसे रोबोट पर काम कर रहे हैं जो ग्रैबॉइड्स से दस लाख मील दूर नहीं है। हालाँकि यह वर्तमान में बहुत छोटा है, और बिना सोचे-समझे मवेशियों और मनुष्यों को खाने की संभावना बहुत कम है, फिर भी यह एक सुरंग बनाने वाली, सांप से प्रेरित रचना है जो मिट्टी या नरम रेत में खोदने में सक्षम है। और शायद, इसके निर्माता दावा करते हैं, एक दिन भी अन्य ग्रहों पर सतह रेजोलिथ पाया गया। क्या यह अभी आने वाले अंतरिक्ष रोवर्स का भविष्य है?
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"हमने एक प्रकार का बिल खोदने वाला रोबोट विकसित किया है जो बिल खोदने के लिए एक नया दृष्टिकोण अपनाता है, प्रतिरोधक शक्तियों से लड़ने के बजाय उन्हें कम करने की कोशिश करता है,"
निकोलस नैक्लेरियोयूसी सांता बारबरा के एक स्नातक मैकेनिकल इंजीनियरिंग छात्र शोधकर्ता ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। "तीन सिद्धांत [जो] इसे सक्षम बनाते हैं, इसके किनारों पर खिंचाव को खत्म करने के लिए टिप एक्सटेंशन, वायु द्रवीकरण हैं दानेदार मीडिया के प्रतिरोधक बल को कम करें, और क्षैतिज में उत्पन्न लिफ्ट बलों को नियंत्रित करने के लिए विषमता बिल खोदना।"टिप विस्तार और दानेदार द्रवीकरण के साथ रोबोटिक बिल खोदना
सैंडवॉर्मवाइन्स खुदाई करते हैं
रोबोट अपने आप में आश्चर्यजनक रूप से कम तकनीक वाला है। इसकी बॉडी एयरटाइट, रिपस्टॉप नायलॉन फैब्रिक से बनी है। एक नायलॉन ट्यूब अपने सिरे पर हवा की आपूर्ति करती है, जो अपने भूमिगत मार्ग की ओर बढ़ते हुए एक रास्ता साफ करने के लिए अपने सामने मौजूद कणों को अलग कर देती है। कार्बन फाइबर ब्रैड मरोड़ वाली कठोरता जोड़ता है, जबकि टेफ्लॉन शीथ घर्षण को कम करता है। रोबोट की गति संपीड़ित हवा या नाइट्रोजन द्वारा वायवीय रूप से संचालित होती है, जिससे यह सतह के नीचे चल सकता है।
नैक्लेरियो ने कहा कि वह इससे अपरिचित हैं झटके ग्रैबॉइड्स (हालांकि टिब्बा के रेत के कीड़े एक और कहानी है।) वास्तव में, जबकि रोबोट निश्चित रूप से प्रकृति से प्रेरित था, ऐसा प्रतीत होता है कि यह कीड़े या सांपों पर बिल्कुल भी आधारित नहीं था।
नैक्लेरियो ने कहा, "हमारा रोबोट सीधे पौधों की जड़ों से प्रेरित है, जो मिट्टी में गहराई तक फैलने के लिए उनकी युक्तियों से बढ़ती हैं।" “अपनी नोक से विस्तार करके, रोबोट अपने किनारों पर घर्षण से बचता है, और किसी भी दिशा में मुड़ सकता है। हमने दक्षिणी रेत ऑक्टोपस से भी प्रेरणा ली जो समुद्र तल में डूबने में मदद करने के लिए पानी की एक धारा को बाहर निकाल देता है। हमारा रोबोट अपने सिरे के पास की रेत को द्रवित करने के लिए अपने सिरे से हवा फेंकता है, जिससे जमीन में धंसने के लिए आवश्यक बल कम हो जाता है। अंत में, हमने लिफ्ट बलों को नियंत्रित करने में मदद के लिए रोबोट की नोक पर एक असममित वायु प्रवाह दिशा और कोणीय पच्चर का उपयोग किया। यह रेत मछली छिपकली से प्रेरित थी, जो रेत में डूबने में मदद करने के लिए अपने पच्चर के आकार के सिर का उपयोग करती है।
इस अद्वितीय डिज़ाइन ने टीम को क्षैतिज बिलिंग में "लिफ्ट की चुनौती" पर काबू पाने में मदद की। "जब हमने पहली बार क्षैतिज रूप से खोदने की कोशिश की, तो हमारा रोबोट हमेशा सामने आ गया," उन्होंने कहा। "यह पता चला है कि एक सममित वस्तु एक दानेदार मीडिया के माध्यम से क्षैतिज रूप से चलती है जो लिफ्ट का अनुभव करती है, क्योंकि सामग्री को नीचे धकेलने की तुलना में ऊपर और बाहर धकेलना आसान है। हमने सीधे हवा को नीचे की ओर प्रवाहित करके, लिफ्ट का कारण बनने वाले शक्ति प्रवणता को कम करने के लिए, और रोबोट की नोक पर [द] वेज जोड़कर इसका समाधान किया।''
चंद्रमा पर साँप रोबोट खोदना
तो फिर इस बिल खोदने वाले साँप/बेल वाले रोबोट के क्या अनुप्रयोग हो सकते हैं? और, इससे भी महत्वपूर्ण बात यह है कि क्या इसे बड़ी मात्रा में रेत या मिट्टी को विस्थापित करने के लिए बढ़ाया जा सकता है? नैक्लेरियो ने कहा, "हमारा मानना है कि इस पेपर में प्रस्तुत सिद्धांतों का उपयोग पारंपरिक बिल खोदने के तरीकों की क्षमताओं का विस्तार करने के लिए किया जा सकता है, विशेष रूप से क्षैतिज और चलाने योग्य बिल खोदने में।"
जहां तक उपयोग के मामलों की बात है, अधिक पैदल यात्री स्थलीय लोगों में मिश्रित खाई-खुदाई गतिविधियां शामिल हो सकती हैं। "इस परियोजना के लिए हमारे पास सबसे शुरुआती दृष्टिकोणों में से एक यह था कि रोबोट नीचे, नीचे और ऊपर दब जाएगा खाई खोदने की आवश्यकता के बिना सिंचाई या संचार लाइन स्थापित करने के लिए ड्राइववे के दूसरी तरफ," नैक्लेरियो कहा। "अन्य अनुप्रयोगों में खोज और बचाव, भूतापीय लूप स्थापना, अन्न भंडार निरीक्षण, और बहुत कुछ शामिल हैं।"
यह वह "अधिक" है, जो अन्न भंडार निरीक्षण के अंत में गैर-घुसपैठ से भरा हुआ है, जो उन सभी का सबसे सम्मोहक (और विज्ञान कथा) उपयोग-मामला बनाता है। "हमें लगता है कि रोबोट विशेष रूप से शुष्क, कम-गुरुत्वाकर्षण, अलौकिक वातावरण के लिए उपयुक्त है, जहां प्रतिक्रियाशील बलों का उत्पादन करना मुश्किल हो सकता है," नैक्लेरियो ने जारी रखा। "उदाहरण अनुप्रयोगों में मंगल ग्रह पर थर्मल सेंसर प्लेसमेंट, चंद्रमा पर ज्वालामुखीय सुरंग की खोज, क्षुद्रग्रह नमूनाकरण या एंकरिंग, और शनि के चंद्रमा एन्सेलेडस पर दानेदार बर्फ की खोज शामिल है।"
इस तकनीक का उपयोग करने का विचार अंतरिक्ष में कम गुरुत्वाकर्षण वाले वातावरण का पता लगाएं दूर की कौड़ी लग सकती है. हालाँकि, टीम वर्तमान में इनमें से कुछ सटीक अनुप्रयोगों को कवर करने के लिए नासा के साथ एक परियोजना पर सहयोग कर रही है। कौन जानता है: हो सकता है कि अंतरिक्ष में वर्म रोबोट उतने पागल न हों जितना लगता है!
कार्य का वर्णन करने वाला एक पेपर था हाल ही में साइंस रोबोटिक्स जर्नल में प्रकाशित हुआ.
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