नासा ने दृढ़ता रोवर के जुड़वां, आशावाद पर परीक्षण शुरू किया

NASA का Perseverance रोवर है मंगल ग्रह की ओर जा रहा है, लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी (जेपीएल) में रोवर टीम ब्रेक ले रही है: इस हफ्ते, शोधकर्ता जुड़वां का परीक्षण कर रहे हैं रोवर जो यहाँ पृथ्वी पर रुका था, एक इंजीनियरिंग संस्करण जिसे OPTIMISM (ऑपरेशनल पर्सिवरेंस ट्विन फॉर इंटीग्रेशन ऑफ़ मैकेनिज्म एंड इंस्ट्रूमेंट्स) कहा जाता है, को भेजा गया मंगल)।

आशावाद और दृढ़ता के बीच कुछ महत्वपूर्ण अंतर हैं, जैसे बिजली वितरण। दृढ़ता एक परमाणु ट्रिकल-चार्ज बैटरी के माध्यम से संचालित होती है, जबकि OPTIMISM में एक गर्भनाल होती है जो प्रदान करती है इसकी शक्ति और टीम को सीधा ईथरनेट कनेक्शन बनाने की अनुमति देती है जिसके साथ वे कमांड भेज सकते हैं और डेटा प्राप्त कर सकते हैं।

हालाँकि, आशावाद भी वैसा ही है पहियों, कैमरे, और दृढ़ता के रूप में स्वायत्त ड्राइविंग क्षमताएं, और इसे जेपीएल में ड्राइविंग परीक्षणों की एक श्रृंखला के साथ अपनी गति के माध्यम से रखा जा रहा है। अब तक, इसका परीक्षण केवल एक गोदाम के अंदर किया गया है, लेकिन जल्द ही इसे "मार्स यार्ड" में ले जाया जाएगा, जो एक बाहरी क्षेत्र है जो मंगल ग्रह की सतह का अनुकरण करता है।

जेपीएल में मोबिलिटी टेस्ट बेड इंजीनियर अनाइस ज़रीफ़ियान ने कहा, "दृढ़ता की गतिशीलता टीम अंततः हमारे परीक्षण रोवर को बाहर ले जाने के लिए इंतजार नहीं कर सकती।" कथन. “यह परीक्षण रोबोट है जो वास्तविक मिशन संचालन दृढ़ता का अनुकरण करने के सबसे करीब आता है मंगल ग्रह पर अनुभव - पहियों, आँखों और दिमाग सभी के साथ - इसलिए यह रोवर विशेष रूप से मज़ेदार होने वाला है के साथ काम।"

इंजीनियरिंग संस्करण के परीक्षण का उद्देश्य विभिन्न सेटिंग्स में प्रदर्शन की जांच करना और यह सुनिश्चित करना है रोवर में किए गए कोई भी बदलाव, विशेष रूप से सॉफ़्टवेयर अपडेट के संबंध में, अप्रत्याशित नहीं होंगे नतीजे।

वाहन प्रणाली परीक्षण बिस्तर (वीएसटीबी) के प्रमुख मैट स्टंबो ने बयान में कहा, "मार्स 2020 दृढ़ता परीक्षण बिस्तर टीम का आदर्श वाक्य 'कोई आशावाद की अनुमति नहीं है' है।" “इसलिए हमने सिस्टम का पूर्ण परीक्षण करने के लिए हमें जो काम करना है उसकी याद दिलाने के लिए परीक्षण रोवर का नाम ऑप्टिमिज़्म रखा है। हमारा काम समस्याओं का पता लगाना है, न कि केवल यह आशा करना कि गतिविधियाँ काम करेंगी। जैसे-जैसे हम आशावाद के साथ मुद्दों पर काम करते हैं, हमें दृढ़ता की क्षमताओं में विश्वास और मंगल ग्रह पर काम करने की हमारी क्षमता में विश्वास मिलता है।

फिलहाल, अगले साल फरवरी में मंगल ग्रह पर पर्सीवरेंस की लैंडिंग से पहले आशावाद का परीक्षण जारी रहेगा।

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