राइस यूनिवर्सिटी के छात्रों का हिप्पोथेरेपी उपकरण मरीजों को गति, संतुलन ठीक करने में मदद कर सकता है
कुत्ते इंसान के सबसे अच्छे दोस्त हो सकते हैं, लेकिन विशेष ज़रूरत वाले कई लोगों के लिए ख़ुशी घोड़े पर बैठकर मिलती है। ऐसा माना जाता है कि लयबद्ध, रॉकिंग गति शारीरिक और मानसिक विकलांगताओं से पीड़ित लोगों के लिए अच्छी मुद्रा, आत्मविश्वास, आराम और अन्य चिकित्सीय लाभों को उत्तेजित कर सकती है। समस्या यह है कि घोड़े महंगे हैं और इन्हें पाना मुश्किल हो सकता है, खासकर शहर में रहने वाले लोगों के लिए।
लेकिन राइस विश्वविद्यालय से स्नातक छात्रों की एक टीम पेश करने के लिए एक रोबोटिक घोड़ा विकसित किया है उपचारों उन रोगियों के लिए जिनकी अस्तबल तक आसान पहुंच नहीं है। राइस इंजीनियरों द्वारा पहले विकसित एक समान उपकरण पर विस्तार करते हुए, रोबोट, स्टीवी को जीवित प्राणी के लिए एक लागत प्रभावी विकल्प प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
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हिप्पोथेरेपी एक ऐसी तकनीक है जिसका उपयोग आमतौर पर विकलांग बच्चों के साथ काम करने वाले चिकित्सक करते हैं। मरीज़ सवारी करते हैं, जबकि चिकित्सक साथ-साथ चलता है, अक्सर रास्ते में मरीज़ को भाषण और दृश्य अभ्यास में संलग्न करता है। लेकिन ये सत्र महंगे हो सकते हैं, कभी-कभी सैकड़ों डॉलर खर्च होते हैं।
"हमारा प्रोजेक्ट रोमांचक है क्योंकि हम एक बटन के स्विच के साथ कई अलग-अलग घोड़ों की चाल को फिर से बनाने में सक्षम हैं," मैट ओ'गोर्मनइस परियोजना पर काम करने वाले राइस स्नातक शोधकर्ता ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया। “सुपरमार्केट के बाहर एक यांत्रिक बैल या खिलौना घोड़े के विपरीत, हम हिप्पोथेरेपी में उपयोग किए जाने वाले घोड़ों की गति का सटीक मिलान करते हैं, जो इस प्रकार अधिक प्रभावी परिणाम प्रदान कर सकता है। इसके अलावा, हमारा डिज़ाइन पूरी तरह से ओपन-सोर्स है और बाजार में अन्य उपकरणों की तुलना में काफी कम कीमत पर न्यूनतम मशीनिंग के साथ आसानी से बनाया जाता है।
स्टीवी स्टीवर्ट प्लेटफ़ॉर्म से प्रेरणा लेता है, एक रोबोटिक अवधारणा जो मशीनों को छह डिग्री की स्वतंत्रता के साथ चलने की अनुमति देती है। राइस टीम ने अपने रोबोट को Arduino और उसके छह पैरों के लिए छह मोटरों का उपयोग करके संचालित किया, जिससे स्टीवी एक असली घोड़े की लयबद्ध, हिलती हुई गति के साथ चलने में सक्षम हो गया।
“घोड़े की गति सवार में गति उत्पन्न करती है जो मनुष्य की चलने की गति से मेल खाती है, इसलिए यह चलने और मुख्य मांसपेशियों की ताकत पैदा करने में पुनर्वास लाभ प्रदान करने में सक्षम है," ओ'गोर्मन कहा। इसके अतिरिक्त, गति सवार को आराम देती है, जिससे उसे अन्य उपचारों के साथ जोड़ा जा सकता है। चिकित्सकों ने पाया है कि हिप्पोथेरेपी के साथ जुड़ने के बाद मरीज़ भाषण और इसी तरह की चिकित्सा में अधिक प्रभावी होते हैं।
रोबोट का सबसे बड़ा लाभ लागत और सुविधा तक सीमित है। स्टीवी के पार्ट्स की कीमत लगभग $3,500 है, जबकि टीम ने कहा कि मरीज़ असली घोड़े के साथ हिप्पोथेरेपी सत्र पर $5,000 से अधिक खर्च कर सकते हैं। साथ ही, स्टीवी का भोजन और आवास शुल्क नाममात्र है।
ओ'गोर्मन ने कहा, "इसका मतलब है कि उसका उपयोग शहर के भीतर, या पहले से मौजूद चिकित्सीय केंद्र में किया जा सकता है, बिना लंबे सफर के।'' "इसके कुछ नुकसान भी हैं, विशेष रूप से स्टीवी... एक जीवित जानवर नहीं है! जबकि हिप्पोथेरेपी का मुख्य लाभ शारीरिक है, इसमें कुछ मानसिक घटक भी हैं, यही कारण है कि हमने जितना संभव हो सके इसकी नकल करने के लिए स्टीवी को घोड़े की तरह बनाया।
शोधकर्ता मानते हैं कि स्टीवी वास्तविक चीज़ जितनी प्रभावी नहीं है और चूंकि वे सभी स्नातक कर रहे हैं, इसलिए रोबोट को और अधिक परिष्कृत करने की योजना नहीं बनाते हैं। लेकिन उनके पास है प्रोजेक्ट को खुला-स्रोत छोड़ दिया और परियोजना को और विकसित करने के लिए प्रेरित करने वाले किसी भी व्यक्ति को प्रोत्साहित करें।
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