Fraunhofer IPK
Que ce soit des fraises, tomates, ou apparemment tout autre type de produit comestible cultivé naturellement, des robots « cueilleurs » spécialement conçus peuvent être conçus pour les arracher des arbres, des buissons, du sol ou de tout autre endroit où ils pourraient pousser. Un nouveau projet créé par l’Institut Fraunhofer allemand pour les systèmes de production et les technologies de conception, IPK, ajoute une autre variété de produits à la liste: les concombres.
Les ingénieurs de l'Institut Fraunhofer développent un robot à deux bras destiné à la récolte automatisée des concombres – et cela pourrait aider à sauver le dos des cueilleurs de concombres humains qui doivent actuellement les cueillir manuellement. Cela fait partie d’une UE. projet intitulé CATCH, signifiant (en anglais) « Cucumber Gathering – Green Field Experiments ».
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"La récolte robotisée et automatisée des concombres fait partie des tâches les plus difficiles", a déclaré à Digital Trends le Dr Dragoljub Surdilovic, l'un des chercheurs du projet. « La principale difficulté est de reconnaître et de localiser les fruits verts dans un environnement vert, [et] de les séparer sans endommager ni blesser le concombre et la plante. D’autres perturbations telles que des obstacles [ou] l’humidité dans un environnement dynamique et non structuré rendent la tâche plus difficile. »
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La solution de l’équipe consiste à utiliser une combinaison de caméras 2D et 3D, ainsi qu’une vision multispectrale, pour détecter les concombres. Cela peut être fait avec un taux de réussite allant jusqu'à 94 pour cent. Les bras robotisés soutiennent les systèmes de vision en aidant à la recherche en enlevant les feuilles lors de la recherche de cornichons à cueillir. L’objectif est que le robot soit aussi efficace qu’un cueilleur humain expérimenté, capable de cueillir jusqu’à 13 concombres par minute. Elle présentera cependant les avantages habituels d’une approche automatisée: à savoir une fonctionnalité possible 24h/24 et 7j/7, sans jours de maladie ni vacances.
Il n’est cependant pas tout à fait prêt à être déployé dans le monde réel. "Nous avons besoin de recherches plus approfondies et d'évaluations expérimentales", a déclaré Surdilovic. « Dans un premier temps, nous devrions améliorer la détection et la localisation du concombre en ajoutant des capteurs supplémentaires dans les pinces. La séparation des concombres constitue un autre problème critique. [L']industrie de transformation exige une coupe exacte des tiges sans endommager les fruits et la plante. Nous développons des pinces et des algorithmes sophistiqués pour détecter les tiges à l’aide de capteurs de force, ainsi que des dispositifs capables de suivre les contours des fruits pour détecter et couper les tiges.
Surdilovic a suggéré que la technologie nécessite environ deux années supplémentaires de recherche et de développement jusqu'à ce qu'elle soit suffisamment mature pour un déploiement pratique. "Une communauté d'agriculteurs et de producteurs de concombres nous soutient, démontrant un grand intérêt et un grand besoin pour la technologie robotique", a-t-il déclaré. "Le manque de travailleurs saisonniers et les coûts de main-d'œuvre relativement plus élevés mettent en danger la production de concombres et de cultivars similaires, non seulement en Allemagne, mais aussi dans le monde entier."
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