Récemment, nous avons publié un article sur l'histoire de notables accidents de voiture impliquant des véhicules autonomes et semi-autonomes. Même si un nombre important d'entre eux impliquent une erreur humaine, il existe encore de nombreux exemples d'accidents dans lesquels le véhicule n'a pas pu lire correctement son environnement. Entreprise d'imagerie thermique Systèmes FLIR pense qu'une façon de rendre les véhicules autonomes plus sûrs serait de leur donner la possibilité d'utiliser la technologie de lecture thermique pour mieux faire face aux conditions d'éclairage et météorologiques difficiles.
Pour faciliter l'adoption de ces capteurs, la société a mis à disposition un ensemble de données open source de 10 000 images de lumière infrarouge étiquetées montrant comment les piétons, les animaux, les vélos et autres véhicules peuvent être classés à l'aide de la technologie dans des conditions difficiles, allant de l'obscurité totale au brouillard et à la fumée en passant par la brume et l'éblouissement du ciel. soleil. Grâce aux caméras thermiques, combinées à l’ensemble de données, il est possible de reconnaître des objets situés à plus de 200 mètres, soit l’équivalent de 4 fois la distance des phares d’une voiture typique.
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"La navigation est limitée par la précision de perception fournie par la suite de capteurs du véhicule", a déclaré à Digital Trends Mike Walters, vice-président de la gestion des produits de micro-caméras chez FLIR Systems. « Les caméras visibles ne fonctionnent pas bien dans un certain nombre de situations d'éclairage difficiles telles que l'obscurité totale, la conduite face au soleil et dans de nombreux types de brouillard – tandis que les caméras thermiques, qui voient principalement la chaleur et non la lumière visible, ne sont pas affectées par ces effets indésirables. conditions. Par conséquent, les caméras thermiques fournissent une connaissance et une perception plus précises de la situation dans ces conditions, ce qui, à son tour, améliore la sécurité et la navigation.
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On trouve actuellement des caméras thermiques dans un certain nombre de voitures particulières de luxe. Certains constructeurs automobiles haut de gamme, tels que Porsche et BMW, équipent déjà leurs véhicules de capteurs d'imagerie thermique fabriqués par FLIR. Cependant, ils ne font pas partie de la suite standard de capteurs qui équipent les véhicules autonomes les plus importants d’aujourd’hui. Cela peut sembler un oubli évident, mais les voitures autonomes actuelles ne reposent pas sur un seul système d’imagerie pour voir.
Les voitures autonomes actuellement testées sur la route déterminent leur environnement à l’aide d’une combinaison de caméras classiques, d’ultrasons, de radars, de lidar et bien plus encore. Les informations provenant de tous ces capteurs contribuent à éclairer les décisions prises par la voiture. Dans certains cas, cet ensemble de capteurs peut conduire à une redondance, mais peu de personnes, passagers ou piétons, se plaindront d'être trop en sécurité.
En conséquence, il est difficile de calculer l’ampleur des améliorations que pourrait apporter une technologie telle que les caméras thermiques infrarouges à ondes longues (LWIR) de FLIR. Il faut néanmoins espérer que des ensembles de données tels que celui récemment publié cette semaine donneront aux constructeurs automobiles la possibilité de créer plus facilement les algorithmes qui leur permettront de le découvrir.
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