Un robot met une blouse d'hôpital sur une personne
C'est dû à une jeunesse mal dépensée qui regarde Les Jetson si tu veux, mais nous avons toujours aimé l'idée d'un robot domestique qui peut vous habiller le matin. Nous avons oublié la corvée banale consistant à enfiler notre propre pantalon et notre chemise; c’est un travail que nous confierions volontiers aux machines sans hésiter. Malheureusement, alors que cuisson, nettoyage, et même robots de repassage sont une chose réelle, les percées impliquant des robots d'habillage ont été malheureusement rares.
Nous n’en sommes peut-être pas encore là, mais les recherches du Georgia Institute of Technology suggèrent que ce n’est pas hors de question dans un avenir proche. Les ingénieurs de Georgia Tech ont développé un robot capable de aider les utilisateurs à enfiler une blouse d'hôpital. Bien qu’elle en soit encore à ses débuts – capable d’enfiler simplement une seule manche de la robe – la technologie qu’elle utilise pour ce faire est en fait sacrément intelligente.
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« À un niveau élevé, nous avons appris au robot, un PR2, à prendre en compte ce que ressentent physiquement les personnes lorsqu'elles reçoivent de l'aide » Zackory Erickson, chercheur principal du projet, a déclaré à Digital Trends. « D’une certaine manière, le robot est capable d’adopter le point de vue d’un humain lorsqu’il fournit une aide à l’habillage. Ce faisant, nous avons observé des comportements émergents dans lesquels le robot était capable d’habiller complètement le bras d’une personne et d’atténuer le risque que le vêtement s’accroche au corps de la personne.
Le robot a appris à accomplir cette tâche en effectuant des milliers de tentatives d'habillage virtuel à l'aide d'une simulation basée sur la physique. En commettant des erreurs, le robot a pu tirer des leçons de scénarios tels que celui où un tissu se coinçait dans une partie du corps sans mettre les utilisateurs en danger. ou, dans le monde réel, vous faire souffrir pendant des milliers de matinées de scénarios d'habillage ratés avant que le robot ne fonctionne enfin correctement. À partir de cette simulation, les réseaux neuronaux récurrents du robot ont été entraînés pour estimer les forces qu’un vêtement exerce sur une personne pendant l’habillage.
Plutôt que de s’appuyer sur la vision, le robot utilise l’haptique pour prédire comment les vêtements interagiront avec le corps d’une personne pendant l’assistance. En effet, les vêtements cachent généralement le corps d’une personne et empêchent donc un robot de voir ce qui se passe.
« L’habillage assisté par robot est une application qui mérite d’être étudiée en raison du nombre de personnes qui pourraient en bénéficier. » Professeur Charlie Kemp dit à DT. « Nous faisons des progrès, mais il reste encore beaucoup à faire. En attendant, nous sommes optimistes et pensons que certains aspects de notre travail seront largement applicables.
Pour l’instant, les chercheurs continuent de travailler avec PR2, y compris des démonstrations simulées montrant comment il pourrait être utilisé pour enfiler un t-shirt, des chaussures et même un cardigan.
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