Le microrobot ambulatoire Harvard autonome de puissance et de contrôle (HAMR-F)
Pour beaucoup de gens, le mot « marteau » évoque distinctement des images des années 1990 de pantalons hip-hop amples et de rappeurs-danseurs en train de faire faillite. Le robot HAMR de l’Université Harvard n’a cependant rien de rétro. Acronyme dérivé de « Harvard Ambulatory MicroRobot », c'est un robot de pointe inspiré des insectes qui peut courir sur le sol à une vitesse impressionnante d'un peu moins de quatre fois la longueur de son corps chaque seconde.
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Contrairement aux versions précédentes du robot construit par Harvard, sa dernière itération – le HAMR-F – n'a plus besoin d'être connectée à une source d'alimentation pour fonctionner. Si cela le rend un peu plus lent que son prédécesseur, cela ouvre également de nouvelles possibilités en termes de liberté de mouvement.
« Le Harvard Ambulatory MicroRobot est un robot quadrupède inspiré des cafards, ayant une taille, une masse et une morphologie corporelle similaires à celles-ci »,
Benjamin Goldberg, chercheur sur le projet, a déclaré à Digital Trends. «Il a déjà été démontré que les versions captives du HAMR fonctionnent à des vitesses supérieures à 10 longueurs de corps par seconde et peuvent effectuer des virages agiles et des manœuvres de saut dynamiques. Le développement le plus excitant avec HAMR-F est que nous sommes désormais en mesure de sortir le robot du laboratoire avec une batterie et des composants électroniques intégrés, tout en conservant des vitesses et une maniabilité élevées.Le robot prêt à fonctionner ne pèse que 2,8 grammes et est alimenté par une batterie lithium-polymère de 8 mAh. À terme, on espère qu'il pourra se déplacer de manière autonome, mais pour l'instant, il doit encore être contrôlé par un opérateur humain, même si cela peut être effectué sans fil.
Université de Harvard
"L'application de HAMR-F qui nous passionne le plus est l'exploration en environnement confiné", a poursuivi Goldberg. « Par exemple, HAMR-F pourrait être utilisé pour rechercher des défauts dans une cavité de moteur, dans un tuyau ou derrière un mur. Notre version actuelle démontre des capacités de locomotion sans attaches très robustes. Cependant, de nombreuses applications nécessiteraient toujours des capteurs tels qu'une caméra ou d'autres modalités de détection spécialisées. HAMR-F a une capacité de charge utile importante d'environ 50 pour cent de son propre poids corporel et le les cartes de circuits imprimés sont compatibles avec bon nombre de ces capteurs, donc j'espère que ces types d'applications ne le sont pas au loin."
Goldberg a déclaré que la prochaine étape du développement de HAMR consiste à ajouter davantage de capteurs extéroceptifs, capables de transmettre sans fil des données à une machine hôte. « Il s'agit d'une technologie que nous sommes très enthousiastes à l'idée de commercialiser car nous y voyons un grand potentiel de réduction des coûts et l'automatisation de certaines tâches d'inspection en ouvrant de nouvelles voies dans des environnements difficiles et des espaces restreints », Goldberg dit.
Un article décrivant le travail a été soumis à la revue IEEE Robotics and Automation Letters.
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