Le dernier robot de Harvard peut marcher sur l’eau. Ton geste, Jésus

En février, nous avons parlé d'un impressionnant robot inspiré des insectes qui se déplaçait à des vitesses impressionnantes comme un cafard sur Red Bull. Il s’avère que l’équipe responsable du robot n’est pas non plus capable de rester assise, puisqu’elle est déjà de retour avec un robot. doozy d'une mise à jour, accordant à leur robot-insecte l'incroyable nouvelle capacité de marcher sur (et sous) l'eau aussi bien qu'il le peut. atterrir.

Dans la nature, les blattes ont la capacité de survivre sous l’eau jusqu’à une demi-heure. L’équipe derrière HAMR (Harvard’s Ambulatory MicroRobot) tenait donc à ajouter des fonctionnalité, à la fois pour imiter l’inspiration du monde réel du robot et également pour ouvrir de nouveaux potentiels applications.

"Il y a deux étapes pour réussir à" marcher sur l'eau ", a déclaré Kevin Chen, chercheur postdoctoral à l'université John A. de Harvard. Paulson School of Engineering and Applied Science, a déclaré à Digital Trends. "Le premier consiste à supporter le poids du robot via la tension superficielle, et le second à se déplacer sur la surface de l'eau via une pagaie asymétrique."

Pour supporter le poids du robot sur la surface de l’eau, le robot profite d’une force appelée tension superficielle. Lorsque le robot miniature repose sur la surface de l’eau, il s’enfonce légèrement, provoquant une déformation mineure de la surface de l’eau, qui génère suffisamment de force ascendante pour supporter le poids du robot.

La partie asymétrique du mouvement du robot s’inspire des appendices en forme de rabat sur les pattes d’un coléoptère plongeur. Ce mouvement de nage implique que l'insecte (et maintenant le robot) ouvre ces volets et repousse l'eau pour générer une poussée vers l'avant, avant de rétracter les volets.

"J'opterais pour la recherche, le sauvetage et l'exploration", a déclaré Chen, décrivant les applications possibles dans le monde réel. « Pensez à un scénario dans lequel un bâtiment s'effondre à cause d'un tremblement de terre ou d'un tsunami. De nombreuses personnes sont piégées dans des environnements confinés et encombrés. Nous pouvons envoyer un essaim [de centaines] de ces petits robots sur le site pour rechercher des survivants. Ces robots devraient être capables de surmonter les obstacles terrestres. De plus, face aux flaques d’eau, les robots doivent les contourner en marchant sur la surface de l’eau ou en plongeant pour éviter les obstacles à la surface de l’eau.

À l’avenir, l’équipe prévoit d’embarquer des batteries et des capteurs, tout en augmentant encore la charge utile du véhicule. Les chercheurs souhaitent également ajouter des fonctionnalités d’escalade et de saut. Chen prédit que ce processus prendra environ cinq à dix ans.

"Nous travaillons sous l'égide du Wyss Institute de l'Université Harvard, qui met l'accent sur la traduction de la recherche en produits commerciaux", a-t-il déclaré. « Nous sommes très enthousiastes et intéressés par la commercialisation de cette technologie car elle présente de nombreuses applications potentielles. »

Un document décrivant le travail a été récemment publié dans la revue Nature Communications.

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