MORPH: Un nouveau procédé de microfabrication de matériaux souples
Cela peut ressembler au début d’un cauchemar, mais les chercheurs développent une gamme de petits robots inspirés des insectes qui pourraient un jour ramper dans votre corps et aider à réparer les morceaux cassés. Ils sont suspects dans leur caractère spongieux. Doux, flexible et en forme d'araignée. Mais leurs créateurs pensent que les futures versions pourraient être conçues pour effectuer des tâches hors de portée des humains.
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Dans un article publié récemment dans la revue Advanced Materials, une équipe de roboticiens du Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering de l’Université Harvard, Harvard John A. La Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) et l'Université de Boston rapportent qu'elles ont créé ces microbots multifonctionnels grâce à un nouveau processus de fabrication qui leur permet de construire des machines à l'échelle millimétrique avec caractéristiques à l’échelle micrométrique. Des robots de taille similaire ont déjà été créés, mais pas aussi dynamiques que celui-ci. Pour démontrer leur percée, ils ont créé un robot araignée transparent inspiré de la brillante araignée paon australienne.
« L’idée de concevoir et fabriquer un robot souple inspiré de l’araignée paon vient du fait que ce petit insecte incarne un grand nombre de de défis non résolus en robotique douce », a déclaré à Digital Tommaso Ranzani, professeur adjoint à l'Université de Boston et premier auteur de l'étude. Les tendances. "En effet, il mesure moins d'un centimètre de large, présente des caractéristiques allant jusqu'à l'échelle du micron, une structure tridimensionnelle bien définie. structure et un grand nombre de degrés de liberté contrôlables indépendamment en seulement quelques centimètres largeur. De plus, il se caractérise par de beaux motifs de couleurs. Nous avons vu ici une opportunité de faire progresser les capacités de fabrication dans le domaine de la robotique douce à petite échelle et de démontrer les capacités de notre processus.
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Ranzani et ses collègues ont développé une approche de fabrication qu'ils ont appelée Morph (ou Microfluidic Origami pour Reconfigurable Pneumatique/Hydraulique). Pour créer le robot, ils ont empilé 12 couches de silicone élastique pour former ses jambes, son torse et son abdomen, et ont utilisé des processus tels que le micro-usinage au laser pour obtenir des mesures précises.
Le robot-araignée n’est pas seulement destiné au spectacle: il est multifonctionnel, capable de fléchir ses articulations, de bouger ses jambes et même de relever son abdomen pour imiter son homologue sauvage. Cela se fait en injectant des microfluides dans un réseau de canaux creux allant de l’abdomen de l’araignée à ses pattes.
Les chercheurs pensent qu'un jour leur processus de fabrication pourrait conduire à des microbots souples et dynamiques capables d'effectuer des tâches médicales délicates à l'intérieur du corps ou missions de recherche et de sauvetage dans des zones trop difficiles ou dangereuses d’accès pour les personnes.
Espérons simplement qu’ils proposeront un design moins cauchemardesque.
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