Les robots mous peuvent être l'avenir, mais il y a défis avec leur utilisation. Certaines applications nécessitent un matériau rigide qui conservera sa forme, et des matériaux souples ne feront tout simplement pas l’affaire. Aujourd’hui, les scientifiques ont fait un pas de plus vers la réussite de ce défi en créant des robots souples qui peuvent être reconfigurés pour prendre des formes fermes.
Il fonctionne en créant des robots à partir d’un polymère contenant de minuscules particules de fer, ce qui le rend magnétique. La plupart du temps, le matériau est ferme et conserve sa forme. Mais s’il est chauffé à l’aide de la lumière d’une LED, il devient flexible et peut être reconfiguré sous différentes formes. Et une fois sous cette forme pliable, les robots peuvent être contrôlés en appliquant un champ magnétique. Pour « verrouiller » la forme, les scientifiques retirent simplement la lumière LED.
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"Nous sommes particulièrement enthousiasmés par la reconfigurabilité", a déclaré Joe Tracy, professeur de science et d'ingénierie des matériaux à la North Carolina State University et co-auteur de l'article. déclaration. « En concevant les propriétés du matériau, nous pouvons contrôler à distance le mouvement du robot logiciel; nous pouvons lui donner une forme donnée; on peut alors redonner au robot sa forme originale ou encore modifier son mouvement; et nous pouvons le faire à plusieurs reprises. Toutes ces choses sont précieuses, en termes d’utilité de cette technologie dans les applications biomédicales ou aérospatiales.
Les scientifiques ont testé les robots et ont découvert qu’ils pouvaient être configurés en « pinces » qui soulèvent et déplacent des objets, ou en « fleurs » avec des pétales qui se plient et se plient.
"Nous ne sommes pas limités aux configurations binaires, telles qu'un grabber ouvert ou fermé", Jessica Liu, titulaire d'un doctorat. étudiant et auteur principal de l’article, a expliqué. "Nous pouvons contrôler la lumière pour garantir qu'un robot conservera sa forme à tout moment."
La prochaine étape pour les chercheurs consiste à modifier le matériau dont sont faits les robots mous. S’ils parviennent à créer des polymères qui réagissent à différentes températures, ils pourront utiliser les robots dans différents contextes.
Les résultats sont publiés dans la revue Avancées scientifiques.
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