Trois chercheurs de l'Université du Maryland et un chercheur de la National Information Communications Technology Australia (NICTA) ont utilisé le financement du programme Mathematics of Sensing de la DARPA. Programme d'Exploitation et d'Exécution (MSEE) pour développer un système qui aide les robots à apprendre les actions de manipulation en regardant des vidéos Internet « sans contrainte » – dans ce cas, des vidéos de cuisine sur Youtube.
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Les robots de cette recherche ont été capables de « reconnaître, saisir et manipuler le bon ustensile de cuisine ». ou un objet et effectuer la tâche démontrée avec une grande précision – sans intervention humaine ou intervention humaine supplémentaire. la programmation,"
selon le communiqué de presse de la DARPA.Le document de recherche, «Plans d'action de manipulation de l'apprentissage des robots en « regardant » des vidéos sans contrainte du World Wide Web", note deux niveaux dans ce système: un niveau inférieur, qui aide les robots à reconnaître le type de saisie manuelle et les objets; et un niveau supérieur, « où un robot traite les signaux visuels grâce à un module de manipulation action-grammaire et les traduit en actions », selon Reza Ghanadan, responsable du programme des sciences de la défense de la DARPA. Des bureaux.
Ce système permet également aux robots de s'appuyer continuellement sur leurs apprentissages antérieurs, ce qui ouvre la voie à porte non seulement aux robots capables d'apprendre plus rapidement, mais également aux robots partageant leurs connaissances avec d'autres des robots. « Cette approche basée sur l'apprentissage constitue une étape importante vers le développement de technologies qui pourraient avoir des avantages dans des domaines tels que la réparation militaire et la logistique », a déclaré Ghanadan.
Ce n’est qu’une question de temps avant que nous voyions des robots contre. les humains cuisinent des émissions à la télévision. Espérons juste que les robots n’apprennent pas leurs bonnes manières Commentaires YouTube.
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