En 2003, Sebastian Thrun n’était qu’un professeur de Stanford avec une idée vraiment géniale. Ayant déjà construit plusieurs prototypes de voitures dotées d'une conduite autonome, dont un pour une exposition du Smithsonian, le passionné d'automobile a décidé de se lancer à fond dans un nouveau projet. qui deviendra finalement Stanley, une voiture robotique construite autour d'un VW Touareg qui a remporté le DARPA Challenge en 2005 et qui est dotée de capteurs qui surveillent la circulation, contrôlent la direction et peuvent se garer soi-même. (En 2007, Thrun est revenu avec un autre modèle VW qui a pris la deuxième place du DARPA Challenge.)
Avec ce succès, vous vous demandez peut-être: qu’est-ce qui peut surpasser une voiture qui se conduit toute seule? Depuis 2007, Thrun a pris un congé sabbatique pour aider Google à développer la fonctionnalité Street View dans Google Maps, qui affiche des superpositions photographiques pour aider les voyageurs à trouver des points chauds. Cette année, Stanford travaille sur un nouveau projet impliquant une Audi TT-S modifiée qui permet également le fonctionnement d'un véhicule autonome. Mais à bien des égards, malgré l'enthousiasme récent suscité par les nouvelles technologies embarquées de Ford et d'autres, le les jours de la DARPA s'estompent rapidement, et il semble presque que l'idée de l'automobile entièrement robotisée ait perdu élan. Ou l'a-t-il ?
À bien des égards, le rêve des voitures autonomes n’est pas mort lors du dernier événement DARPA. Au lieu de cela, il est né de nouveau. Plusieurs grands constructeurs automobiles ont investi dans des fonctionnalités d'automatisation robotique et sont désormais sur la bonne voie pour offrir une expérience sans précédent. contrairement à la vision de Thrun pour le contrôle autonome, où un conducteur appuie simplement sur un bouton et s'assoit sur son siège pendant que la voiture le conduit. maison. Pour comprendre l’état actuel des fonctionnalités robotiques, nous avons testé quatre des véhicules les plus avancés d’aujourd’hui pour découvrir comment ces options fonctionnent et à quel point nous sommes proches d’un contrôle robotique complet.
La Ford Taurus SHO est un véhicule exceptionnellement avancé. Dans l’émission télévisée « White Collar » sur USA Network, elle est présentée en tête d’affiche comme un véhicule très avancé, et non comme une berline de milieu de gamme destinée aux déplacements de la classe moyenne.
L’une des caractéristiques les plus surprenantes du Taurus SHO est que le véhicule gère les phares à votre place. Lors d'un essai routier dans diverses conditions (grâce à Vision Ford), le SHO atténuait automatiquement les phares lorsqu'une voiture approchait à environ 200 pieds de distance. Environ une seconde après le passage, le SHO ramènerait les phares à pleine luminosité. Le SHO est également équipé d'essuie-glaces à détection de pluie (qui utilisent des capteurs capables de déterminer si la lumière se disperse normalement ou si elle est masqué par la pluie ou la neige) et une nouvelle technologie Ford appelée BLIS, qui peut détecter si une voiture est à proximité lorsque vous changez de véhicule. voies. (BLIS fonctionne en envoyant un signal et en mesurant la rapidité avec laquelle le signal de retour revient des voitures qui passent.)
Le régulateur de vitesse adaptatif – qui utilise également un capteur pour rechercher les obstacles devant le véhicule – est une fonctionnalité optionnelle sur le SHO. Une autre fonctionnalité robotique intéressante: les sièges du SHO bougent et se contournent pour vous empêcher de vous asseoir dans la même position pendant que vous conduisez, contribuant ainsi à réduire la fatigue du dos.
Ce crossover SUV – la marque de luxe de Honda – est un véhicule étonnamment avancé. Au cours d’un essai routier d’une semaine, nous avons constaté que le MDX révélait lentement ses tendances robotiques au fil du temps. La principale avancée parmi les avancées est le régulateur de vitesse adaptatif, qui peut être réglé à intervalles afin que le MDX ajuste la vitesse de la voiture devant vous en fonction de trois niveaux de proximité. Lors d'un essai routier de Los Angeles à Las Vegas, la croisière adaptative conviendrait occasionnellement ajustements à la vitesse de conduite et, dans certains cas, appliquerait les freins très légèrement pour s'adapter à trafic.
(Merci à Acura d'avoir fourni le véhicule d'essai.)
Le MDX n'est pas aussi avancé que le Mercedes E-350 que nous avons également testé, dans le sens où la Mercedes apporterait des ajustements plus fins au moteur. Cependant, le MDX a fait un meilleur travail en effectuant des ajustements plus évidents dans un trafic plus dense. Contrairement à la Mercedes, qui vous berce un peu en réduisant le régime du moteur, lorsque vous vous approchez d'une autre voiture, le MDX appuie sur le frein pour vous assurer que la voiture ralentit.
Le MDX est doté d'une caméra de calandre montée à l'avant qui recherche la voiture qui précède à trois intervalles. Cette caméra fonctionne de manière similaire à un radar Doppler dans la mesure où elle recherche des objets brillants et des instructions et mesure la distance devant la voiture.
L'Infiniti EX35 est une berline sport qui se conduit exceptionnellement bien. Mais c’est la technologie avancée qui le distingue. La voiture est équipée de capteurs tout autour et de caméras dans les rétroviseurs et derrière le véhicule qui recherchent les obstacles. À certains égards, l'EX est plus avancé que le Mercedes E-350 dans la mesure où il montre comment l'automatisation robotique pourrait fonctionner: en scannant tout autour du véhicule. Lors des tests, l'EX émettait un léger bip lorsque nous nous approchions de trop près d'un véhicule qui passait ou à l'arrêt. La caméra montée à l'arrière offre également une résolution plus élevée et plus précise que celle du Taurus Sho pour reculer dans un espace de stationnement restreint.
L'EX dispose également de fonctionnalités exceptionnelles d'assistance au maintien de la voie – ce qui n'est pas étonnant, puisqu'Infiniti a été l'un des premiers à inventer cette idée. Dans de nombreuses conditions – y compris la conduite de nuit, la circulation dense, les routes partiellement obscurcies et en ville rues - l'EX a détecté le bord de la route en recherchant des lignes de marquage blanches à l'aide d'un système monté à l'avant. capteurs. (À vrai dire: nous avons été arrêtés par la police de Las Vegas alors que nous testions cette fonctionnalité et nous en avons bien ri avec le policier, qui pensait que nous conduisions en état d'ébriété.)
Lane-Assist utilise une caméra qui recherche les contrastes marqués sur la route et fait clignoter une icône lorsque vous quittez une voie. Cependant, la voiture est suffisamment intelligente pour faire la différence entre un changement de voie et un coup de coude involontaire: l'EX attend une demi-seconde avant de faire clignoter l'icône pour détecter un véritable changement de voie.
Aucune autre voiture ne se compare à la E-350 en termes de fonctionnalités robotiques. Comme nous l'avons mentionné, le régulateur de vitesse adaptatif a fonctionné exceptionnellement bien lors d'un essai routier en ralentissant légèrement la voiture sur une autoroute. Cet ajustement était si subtil que nous avons à peine remarqué que nous étions passés de 75 à 65 en l'espace d'environ 30 secondes. Alors que la voiture qui le précédait se déplaçait vers une autre voie, l’E-350 reprenait lentement la vitesse correcte.
Bien que nous n'ayons pas pu le tester en situation pratique (car nous n'avions que quelques heures pour le tester), le L'E-350 fournit également un système d'attention du conducteur qui utilise 70 facteurs différents de la voiture pour garantir que vous êtes en mesure de conduire. Ces facteurs incluent la vitesse de conduite, la durée de conduite et un comportement irrégulier. Si le E-350 détecte que vous avez besoin de repos pendant la conduite, il vous alertera de la nécessité d'une plus grande attention.
Cette année, Mercedes lancera un nouveau modèle GL qui fournira un nouveau système de maintien de voie qui vous ramènera automatiquement sur la route lorsque vous quitterez une voie. Sur la E-350, nous avons remarqué que les fonctions d'assistance à la voie étaient plus précises que celles des autres voitures d'essai, dans la mesure où elles alertaient même nous sur une autoroute avec une berme qui masquait les lignes blanches, probablement à cause de la façon dont l'E-350 scanne le côté de la route. (Merci à Valley Imports pour l'essai routier du E-350, www.valleyimports.net)
Que ce passe t-il après?
Ces tests pratiques prouvent une chose: l’automatisation robotique dans les voitures progresse rapidement. Même dans le cas de fonctionnalités robotiques moins impressionnantes, telles que les essuie-glaces à détection de pluie, les constructeurs automobiles améliorent la manière dont les robots fonctionnent. la technologie fonctionne depuis un simple panneau qui détecte une obstruction jusqu'à une caméra qui mesure réellement la lumière diffraction. Maintien de voie sur le Mercedes GL, caméras montées sur la calandre, capteurs qui envoient un signal depuis le véhicule pour détecter les voitures qui passent… Toutes ces technologies laissent présager un avenir proche où la voiture que vous conduisez pourra vous amener d'un point A à un point B sans votre assistance.
Bien entendu, certaines des étapes nécessaires prendront du temps: aux États-Unis, cela signifie moderniser l'infrastructure afin que les voitures peuvent non seulement communiquer avec les feux de circulation et s'adapter aux vitesses sur autoroute, mais aussi communiquer avec les voitures à proximité. La vision de Thrun en matière de contrôle autonome se profile cependant à l’horizon – et plus proche au rythme auquel nous naviguons actuellement que vous ne le pensez.
