L’hélicoptère Ingenuity Mars de la NASA a récemment effectué un vol « court mais significatif » d’une durée de seulement 18 secondes, soit 13 secondes de moins que son vol initial. premier vol sur la planète rouge en avril 2021.
Malgré la brièveté du vol, le succès du court vol stationnaire à seulement 16 pieds du sol a permis de tester avec succès deux nouveaux et des capacités importantes pour l'hélicoptère: évitement des dangers lors de l'atterrissage et utilisation de cartes d'élévation numériques pour faciliter l'atterrissage. la navigation.
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« Ingenuity a été développé à titre de démonstration technologique et conçu pour fonctionner sur Mars en avion plat, terrain lisse », Joshua Anderson du Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA, qui supervise le mission, expliqué dans un post sur le vol le plus récent de l’avion.
Le membre de l’équipe JPL a déclaré qu’alors qu’Ingenuity poursuivait ses explorations du cratère Jezero aux côtés de la NASA Rover de persévérance, les deux véhicules ont rencontré un terrain de plus en plus difficile au-delà de ce que l'équipe avait été attendant.
Le nouveau logiciel d'évitement des dangers permet à l'hélicoptère d'utiliser sa caméra de navigation orientée vers le bas pour identifier l'atterrissage visible le plus sûr. site, lui permettant d'atterrir en toute sécurité sur un terrain plus rocheux qu'auparavant, ce qui signifie plus de sites d'atterrissage potentiels pour le petit drone ressemblant à machine.
"Lors des vols précédents, les pilotes d'Ingenuity ont dû trouver des aérodromes exempts de tout rocher ou autre obstacle susceptible d'endommager le véhicule lors de l'atterrissage", a déclaré Anderson. « Le cratère Jezero est un endroit rocheux, il est donc difficile de trouver des aérodromes sûrs. »
Les cartes numériques d'élévation aideront également à éliminer un problème causé par le terrain vallonné. problèmes de virage pour l'hélicoptère car son logiciel de navigation n'avait été conçu que pour gérer les terrain.
« Cette nouvelle mise à jour du logiciel corrige cette hypothèse de terrain plat en utilisant des cartes numériques d'élévation de Jezero. Cratère pour aider le logiciel de navigation à faire la distinction entre les changements de terrain et le mouvement du véhicule », Anderson dit. "Cela augmente la précision d'Ingenuity, permettant aux pilotes de cibler des aérodromes plus petits à l'avenir."
L’équipe va maintenant utiliser les résultats du vol court et simple d’Ingenuity pour commencer des tests plus avancés des nouvelles capacités afin de confirmer qu’elles fonctionnent comme prévu.
Anderson a déclaré que la mise à jour fait de l'avion « un véhicule beaucoup plus performant et un éclaireur efficace pour Persévérance », ajoutant: « Nous sommes tous ravis de voir où cette mise à jour nous permettra d'amener Ingenuity à voyage prochain.
Le vol le plus court d’Ingenuity a eu lieu le 23 novembre et était le 34e de l’avion à ce jour. Son vol le plus long jusqu'à présent a duré 169,5 secondes lors d'une mission en août 2021.
L'hélicoptère a aidé à trouver des itinéraires sûrs pour le rover Perseverance au sol, qui dépense il est temps de rechercher des preuves de la vie ancienne sur la planète lointaine, ainsi que de tester de nouvelles technologies pour futures missions humaines sur Mars.
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