Tel un adolescent bourru, l’explorateur martien préféré de tous, le rover Curiosity de la NASA, a souffert d’un problème d’attitude la semaine dernière. « Attitude » est la façon dont les ingénieurs font référence à la capacité du rover à se localiser spatialement, et c'est il est essentiel que le mobile dispose d'informations d'attitude précises pour se déplacer et effectuer des opérations sans encombre. Ces informations sont stockées dans la mémoire de Curiosity, avec des informations sur son environnement, et il les utilise pour calculer s'il est sécuritaire d'effectuer un mouvement particulier.
"Au cours de sa dernière série d'activités, Curiosity a perdu son orientation", a écrit Dawn Sumner, scientifique de la NASA, dans un communiqué. article de blog le lundi. « Une certaine connaissance de son attitude n’était pas tout à fait exacte, de sorte qu’il n’a pas pu procéder à l’évaluation essentielle de la sécurité. Ainsi, Curiosity a arrêté de bouger, se figeant sur place jusqu'à ce que sa connaissance de son orientation puisse être récupérée.
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La bonne nouvelle est que Curiosity est resté en contact avec le contrôle de mission, ce qui a permis aux scientifiques de déterminer quel était le problème et de formuler un plan pour le résoudre.
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Les ingénieurs ont commencé par informer Curiosity de son attitude correcte pour s'assurer qu'aucun problème ne surviendrait lorsque le rover recommencerait à bouger. Il était également important de s’assurer que le rover puisse à nouveau effectuer des contrôles de sécurité. Et ils voulaient enquêter sur la manière dont le problème s’était produit afin d’éviter qu’il ne se reproduise à l’avenir.
Le plan a été adopté la semaine dernière et a été un succès. Curiosity a pu déterminer son orientation correcte, ce qui lui a permis de bouger son bras et de recommencer à errer.
Maintenant que ce problème est réglé, les scientifiques planifient d’autres missions scientifiques. Curiosity utilisera son Instrument ChemCam pour étudier des cibles avec une méthode appelée spectroscopie de claquage induite par laser, dans laquelle il utilise un laser hautement énergétique pour exciter un échantillon et analyser sa composition. Il utilisera également son Mastcam pour créer une image en mosaïque de la zone qu'il explore actuellement, appelée Western Butte, avant de prendre des images multispectrales qui capturent la lumière sur différentes longueurs d'onde.
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