Un laboratoire de l’Université de Bristol au Royaume-Uni pense un peu plus petit que cela – bien que son objectif macro soit aussi grand que tout ce qui se passe actuellement dans le monde de la robotique.
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Dirigé par Dr Nathan Lepora, le Bristol Robotics Laboratory est actuellement au début d'un projet de recherche de cinq ans visant à construire une main robotique imprimée en 3D avec un sens tactile réaliste. Selon Lepora, après cinq ans, ils espèrent disposer d'une main robotique capable de faire tout ce que nos propres mains peuvent faire: du mouvement adroit à la perception tactile.
"Si un robot a des capacités humaines en termes d'interaction avec le monde, il peut s'attaquer à n'importe quelle discipline qui nécessite actuellement un travail manuel humain", a déclaré Lepora à Digital Trends. « Cela peut aller de la prestation de soins, comme la manipulation de patients dans des hôpitaux ou des maisons de retraite, aux chaînes de fabrication, où les gens effectuent encore une grande partie du travail d'assemblage. Vous pourriez même réaliser ce rêve à long terme du robot domestique qui vous suit partout et fait le ménage. Il existe toute une gamme de cas d’utilisation différents que nous pourrions explorer si les robots avaient la dextérité et les capacités manuelles nécessaires pour les réaliser.
La recherche est financée à hauteur de 1,25 million de dollars et fait appel à des experts de domaines tels que les neurosciences et la psychologie, ainsi qu'à l'ingénierie.
Déjà, l'équipe a construit des créations comme Astuce Tactique, un bout de doigt open source imprimé en 3D qui a remporté le concours international de robotique douce de l’Université Harvard et est actuellement exposé au Science Museum de Londres. TacTip est constitué d'une webcam montée dans un bout de doigt souple imprimé en 3D qui suit les broches internes, conçues pour agir comme les récepteurs tactiles du bout des doigts humains.
"L'autre partie de ce que nous faisons en tant que laboratoire consiste à développer les algorithmes qui rendront cela possible", a poursuivi Lepora. "Pour utiliser une main tactile imprimée en 3D, vous devez disposer du logiciel permettant d'interpréter son sens du toucher, et les données provenant de ses capteurs tactiles, puis d'utiliser ces informations pour contrôler le main."
Une demi-décennie pour construire une version robotique de la main humaine, qui a évolué sur plusieurs millions d’années, est certainement un défi de taille – mais Leopora semble confiante.
"Ce que nous obtiendrons ne ressemblera peut-être pas exactement à une main humaine", a-t-il déclaré. « Il peut avoir trois doigts, par exemple. Mais ce sera une main de robot imprimée en 3D avec des capacités comparables à celles de nos mains. En tandem avec les algorithmes d’intelligence artificielle, il sera capable d’interagir avec le monde avec des capacités comparables aux nôtres. C'est le but. Tout ce que nous faisons vise à rapprocher cet objectif.
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