Qui est un « bon garçon? » Astro, le chien robot intelligent de FAU, c'est qui
C’est une chose de prétendre que vous êtes leader sur un marché particulier alors que vous êtes l’un des seuls à y être en concurrence. C’en est une autre d’entrer dans un secteur encombré et de prétendre avoir réussi un coup de circuit. C’est ce que des chercheurs du laboratoire de perception des machines et de robotique cognitive de la Florida Atlantic University disent avoir réalisé avec leur nouveau robot quadrupède inspiré d'un chien. Rejoindre des gens comme Le robot Spot de Boston Dynamics et le inspection de plate-forme pétrolière Anymal, ils ont construit un nouveau chien robot inspiré du Doberman pinscher appelé Astro – et ils sont convaincus qu’ils sont sur la bonne voie.
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« Nous pensons honnêtement qu’Astro est peut-être le robot le plus cool de la planète à l’heure actuelle » Élan Barenholtz, professeur agrégé au département de psychologie de la FAU, a déclaré à Digital Trends. « Il y a beaucoup de buzz dans la communauté autour de la flexibilité et de la robustesse des robots quadrupèdes. Mais d’autres modèles n’ont pas de cerveau adapté à la sophistication du corps et fonctionnent principalement sur la base d’une télécommande humaine. Ce que nous développons est un « animal » robotique véritablement autonome. Astro peut voir, entendre et sentir – et, dans un avenir proche, sentir – à l’aide de capteurs embarqués.
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Le « robot le plus cool de la planète » est un défi de taille, mais Astro a certainement quelques raisons de s'enthousiasmer. Non seulement il ressemble à un chien – grâce à sa tête imprimée en 3D – mais il est également conçu pour apprendre comme tel. Il dispose d'un module d'imagerie radar, de caméras embarquées et d'un microphone directionnel. Ceux-ci sont alimentés par un ensemble de GPU Nvidia Jetson TX2 qui exécutent des réseaux de neurones qui collectent ces données sensorielles, les traitent et les utilisent pour prendre des décisions comportementales en temps réel. Astro peut apprendre de nouvelles actions et associations. À l’heure actuelle, cela signifie des commandes comme « s’asseoir », mais avec le temps, ses créateurs affirment qu’il sera capable d’apprendre des signaux manuels, différentes couleurs et même une variété de langues.
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"Nous pensons que c'est la seule voie pour parvenir à une véritable intelligence artificielle intégrée, capable de fonctionner dans des environnements réels complexes", a déclaré Barenholtz.
Il ne s’agit pas seulement d’une simple preuve de concept. L'équipe derrière Astro (qui comprend également William Hahn et Pedram Nimreezi) pense avoir développé une plateforme polyvalente. qui pourrait être utilisé dans n'importe quelle situation où vous avez besoin d'yeux, d'oreilles et d'un cerveau, mais ce n'est pas nécessairement sûr ou pratique pour un humain.
« Nous développons directement pour certaines applications spécifiques telles que la surveillance de la sécurité à l'aide de l'IA. qui peut détecter des armes et activité suspecte ou recherche et sauvetage qui peuvent localiser et reconnaître les sons de détresse et se déplacer vers cet endroit », Barenholtz a continué. « Et bien sûr, il existe toujours l’option animal de compagnie robotique. Qui ne voudrait pas être le premier à utiliser une IA autonome? bon garçon dans la rue ?
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