Les véhicules électriques sont se rapprocher du courant dominant en Amérique, mais ils sont déjà la norme à la surface de la lune. Alors que certains des robots créés par la NASA dépendent de panneaux solaires pour leur électricité, un groupe de sociétés de recherche qui L'allemand Bosch exploite une technologie familière pour aider les machines de nouvelle génération à trouver la recharge gares.
Bosch, Astrobotic, WiBotic et l'Université de Washington développent des moyens de garder les robots rafraîchis pendant la nuit lunaire afin qu'ils continuent à explorer même lorsque les panneaux solaires sont allumés dormir. Les ingénieurs misent sur la recharge sans fil, normalement associée aux smartphones et aux voitures électriques, et sur la navigation autonome. Sur le papier, le projet est simple: lorsque leurs batteries sont faibles, les robots trouveront de manière autonome une borne de recharge sans fil.
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Faire fonctionner ce système sur notre planète est plus facile à dire qu’à faire, donc le peaufiner pour une utilisation lunaire est plus compliqué qu’il n’y paraît. Notamment, les robots d’exploration de grande hauteur ne pourront pas s’appuyer sur le GPS pour trouver leur destination.
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« Conduire un robot sur la Lune n’est pas la même chose que conduire un robot aspirateur dans votre maison ou conduire une voiture autonome sur la route. Les solutions de localisation terrestre par radio ne sont pas disponibles sur la Lune, et le terrain lunaire imprévisible et la poussière rendent encore plus difficile la réalisation d'une navigation précise en utilisant uniquement des repères visuels. Ainsi, nous avons besoin d’une fusion et d’une perception intelligentes des données multisensorielles du robot pour résoudre ce défi unique », a expliqué le Dr Samarjit Das, responsable du groupe Intelligent IoT de Bosch, dans un communiqué.
Les technologies de fusion multi-capteurs sont au cœur du projet. Les robots se déplaceront en analysant les séquences vidéo, les centrales de mesure inertielle, les mouvements radiofréquences et les vibrations. Les données recueillies par ces capteurs aideront les robots à évaluer par exemple la profondeur d'un cratère. Bosch travaillera avec CubeRover d'Astrobotic (illustré ci-dessus), qui a à peu près la taille d’une boîte à chaussures et pèse moins de cinq livres, il ne va donc pas tester un camion monstre avec le rayon de braquage d’un Freightliner. C’est agile, ce qui facilite grandement le projet.
Pendant ce temps, l'Université de Washington et WiBotic développeront le chargeur sans fil. Il sera léger et offrira une charge ultra-rapide afin que les robots ne soient pas éteints pendant des heures. Les astronautes souffrent également d’anxiété de portée.
Le programme Tipping Point de la NASA investit 5,8 millions de dollars dans le projet, et les chercheurs espèrent démontrer la technologie au milieu de 2023. Si tout se passe comme prévu, la technologie développée pour ce projet se répercutera probablement sur d'autres programmes d'exploration. Des robots autonomes fiables pourraient par exemple finir par s’étendre sur des parties de la Lune que nous n’avons jamais explorées, ou le système pourrait être modifié pour leur permettre de se déplacer sur d’autres planètes.
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