Jonglerie avec la balle avec Cassie Cal
Chaque jour, les robots se révèlent capables d’accomplir de plus en plus de tâches avec une dextérité impressionnante. Le dernier exemple en date? Cassie Cal, un robot à deux pattes ressemblant à une autruche appartenant à l'Université de Californie à Berkeley. Dans une vidéo de démonstration récente, Cassie Cal est montrée en train d'effectuer un impressionnant spectacle de jonglage qui ferait craindre aux meilleurs artistes de rue de Santa Monica Pier que leur les travaux vont être automatisés.
La jonglerie utilise un système de capture de mouvement externe pour suivre l'emplacement de la balle. Au-delà de cela, cependant, l’ensemble de la routine est entièrement autonome et autonome. Comme on peut le voir dans la vidéo, la jonglerie n’implique pas les mains, comme le feraient la plupart des humains. Au lieu de cela, cela ressemble plus à un joueur de football faisant rebondir un ballon sur sa tête, ajustant son poids corporel en se déplaçant vers la gauche, la droite, l'avant et l'arrière pour le faire rebondir.
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C’est d’ailleurs là l’objet du projet. Si la jonglerie (en quelque sorte) est certes impressionnante, le véritable objectif était de montrer comment un robot est capable d'effectuer cette action de manière dynamique tout en maintenant l'équilibre pour éviter de tomber. Le département de Robotique Hybride responsable du projet considère son travail en ces termes:
« Nos recherches se situent à l’intersection du contrôle non linéaire appliqué et de la robotique dynamique hybride. Notre objectif est de concevoir des contrôleurs permettant de réaliser des manœuvres dynamiques, rapides, économes en énergie et robustes sur des systèmes hybrides et sous-actionnés tels que des robots sur pattes et aériens. Cela nécessitera de relever les défis du haut degré de liberté, du haut degré de sous-actionnement, systèmes non linéaires et hybrides avec contraintes unilatérales, fonctionnant de manière stochastique et difficile à modéliser régimes. »
Avec cette compréhension, l’importance d’un robot jongleur devient beaucoup plus évidente. Il ne s’agit pas seulement de construire un robot capable de réaliser un tour de fête intéressant; il s’agit de montrer que les robots peuvent effectuer plusieurs actions adroites à la fois sans faute. Aussi avancés que soient de nombreux robots actuels, il existe encore de nombreux exemples de robots. le manger en essayant d'effectuer plusieurs tâches. Prendre conscience de cela contribuera à rendre les robots de demain beaucoup plus efficaces.
Selon un rapport de l'IEEE Spectrum, les chercheurs espèrent ajouter à l’avenir la jonglerie multi-balles ou des mouvements plus complexes. Dans le pire des cas, il pourrait toujours se louer pour des fêtes !
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