Nous disposons déjà de robots pour certaines des tâches les plus fastidieuses de la vie. Roomba pour passer l'aspirateur, le Looj pour nettoyer les gouttières et Siri pour écrire nos textes quand nous sommes trop ivres pour utiliser nos pouces. Dans un futur utopique, nous aurons un robot pour chaque tâche stupide que nous détestons faire nous-mêmes, et grâce à Avec les sorciers du MIT, nous pouvons enfin rayer une de ces tâches de la liste: assembler IKEA meubles. C’est vrai, les chercheurs du MIT ont développé un robot qui assemblera lui-même des meubles en kit, avec un minimum de directives.
Cet engin révolutionnaire a été dévoilé plus tôt cette semaine lors de la Conférence internationale de l'IEEE sur la robotique et l'automatisation (ICRA) par une équipe du laboratoire de robotique distribuée du MIT. Mais avant de vous laisser aller à être si impressionné, sachez que l’IKEAbot n’est pas qu’un seul robot – c’est en fait deux d’entre eux. Tout comme chez les humains, il faut être deux pour assembler un
Meuble TV Borgsjö. Faire cavalier seul ne mènera qu’à la frustration, à la rage et à l’inscription involontaire à un programme de gestion de la colère. Ainsi, dans un effort pour éviter toute explosion de fureur robotique infernale, l’équipe du MIT a judicieusement construit le IkeaBot à partir d'une paire de KUKA YouBots, chacun étant équipé de bras spéciaux à visser les choses dedans. Non seulement c’est une idée extrêmement innovante, mais elle nous donne aussi enfin une réponse à la question séculaire: « combien de robots faut-il pour visser un pied de table ?Vidéos recommandées
Les mots ne lui rendent pas vraiment justice, alors regardez la vidéo ci-dessous pour avoir une idée de comment cela fonctionne. Passez quelque part autour des deux minutes pour le voir en action.
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Le matériel est assez impressionnant, mais en toute honnêteté, c’est dans le logiciel que la magie opère. Pour commencer, la seule chose fournie aux robots est un ensemble de fichiers CAO qui décrivent le meuble en termes de géométrie, de nombre de pièces et d'emplacement des trous de vis. À partir de là, ils utilisent un système de planification symbolique personnalisé orienté objet pour déterminer comment les pièces s’emboîtent – sans vraiment savoir à quoi ressemblera le meuble fini. Mis à part les fichiers CAO, tout ce que les robots savent, c'est que chaque trou de vis doit être utilisé et qu'aucune pièce ne doit être laissée. Étonnamment, même avec des règles aussi simples, les robots finissent presque toujours avec la bonne configuration.
Malheureusement, le projet est loin d’être disponible dans le commerce, mais ne nous trompons pas ici – si vous êtes En achetant des meubles chez IKEA, il y a de fortes chances que vous n'ayez pas les moyens d'acheter une paire de robots autonomes à 20 000 dollars pour les assembler. toi. Pour l’instant, il va falloir construire les choses à l’ancienne: à genoux, avec les instructions dans la poubelle. Mais si vous êtes patient, je suis sûr que nous aurons ces badboys à notre disposition dans quelques années seulement.
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