Les ingénieurs de Stanford conçoivent une pince robotisée pour nettoyer les débris spatiaux
Pour aider à réduire les collisions potentiellement dangereuses entre ces débris spatiaux et des choses utiles comme satellites ou engins spatiaux, l’Université de Stanford et le Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA se sont associés jusqu'à inventer un outil de nettoyage de l'espace sous la forme d'un robot préhenseur, basé sur le mécanisme de préhension du lézard gecko. Pensez-y comme à un Roomba spatial.
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« Nous avons développé une pince robotisée utilisant des adhésifs inspirés des geckos pour saisir les débris spatiaux. »
Hao Jiang, un doctorat. candidat en génie mécanique à Stanford, a déclaré à Digital Trends. « Les débris spatiaux se sont multipliés très rapidement au cours des dernières décennies, et il n’existe pas vraiment de technologie existante qui ait été testée ou vérifiée. Nous sommes ravis de montrer que nos adhésifs ont la capacité de résister aux environnements difficiles de l'espace et que le La pince est capable de saisir des objets flottants pesant jusqu'à 370 kg sans les déranger avant ou après la fixation. détachement."
Jiang a déclaré que l'équipe était intriguée par la façon dont les geckos utilisent de minuscules poils sur leurs pattes pour adhérer aux surfaces. Par défaut, ce matériau n’est pas collant mais lorsque vous exercez une simple force sur le matériau, il adhère fortement. C’est intéressant car cela permet à quelque chose de coller sans avoir à appuyer sur une surface. C’est parfait dans l’espace, où les ventouses conventionnelles ne fonctionneront pas en raison du manque d’atmosphère.
Les cheveux présents sur la pince du robot de l’équipe sont environ 10 fois plus petits que ceux trouvés sur la tête d’une personne. Pour saisir un débris spatial, l’idée est que le préhenseur n’a qu’à placer ses coussinets sur la surface d’un objet. En laboratoire, il a été testé dans plusieurs espaces expérimentaux en apesanteur, tandis qu'une version plus petite a été mise à l'épreuve sur le Station spatiale internationale.
« Nos prochaines étapes incluent l'ajout de capteurs tactiles à la pince pour surveiller les niveaux d'adhérence en temps réel, combinant adhérence électrostatique pour améliorer la pince sur les surfaces rugueuses et mener des expériences en dehors de l'ISS dans l'espace », Jiang dit. "Pour les applications de saisie de débris spatiaux, nous n'envisageons pas de le commercialiser, du moins pour l'instant, mais comme un préhenseur classique pouvant également être utilisé sur Terre, nous envisageons certainement de l'appliquer à la manipulation robotique industrielle, ainsi qu'au quotidien des gens. vies."
Personnellement, nous sommes tout simplement ravis de voir le premier emploi annoncé pour un concierge spatial. C’est une sacrée vadrouille de l’ère spatiale !
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