Un Nvidia Le dirigeant a souligné l’accord de l’entreprise avec les déclarations générales de Tesla Le PDG Elon Musk lors de la journée des investisseurs sur l’autonomie de la société EV le 22 avril. Cependant, le vice-président des relations avec les investisseurs de Nvidia, Rob Csongor, s'est opposé à ce qu'il a qualifié d'inexactitudes concernant le SoC (System-on-Chip) de voiture autonome de Nvidia dans la présentation de Tesla.
Csongor a commencé le article de blog sur le site Web de Nvidia avec les convictions partagées de son entreprise avec Tesla.
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« Chez Nvidia, nous croyons depuis longtemps à la vision réitérée par Tesla: Voitures autonomes nécessitent des ordinateurs dotés de capacités extraordinaires », a écrit Csongor.
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Au siège de Tesla à Palo Alto, en Californie, Pete Bannon, responsable du pilote automatique de Tesla, a détaillé la nouvelle puce de conduite autonome conçue en interne par Tesla. Deux des systèmes d'IA construits sur mesure par Tesla. les puces alimenteront désormais l’ordinateur intégré à tous les modèles Tesla. Chaque puce dispose d'une unité centrale de traitement (CPU), d'une unité de traitement graphique (GPU) et d'accélérateurs d'apprentissage en profondeur.
L’ordinateur autonome de Tesla exécutera des algorithmes de réseau neuronal approfondis basés sur les données des caméras, des radars et des capteurs à ultrasons des véhicules. Pour effectuer le travail lourd requis, l’ordinateur de Tesla est capable d’effectuer 144 000 milliards d’opérations par seconde (TOPS), selon Bannon.
Tesla a également annoncé qu'elle ne s'arrêterait pas mais qu'elle travaillait sur la puce de nouvelle génération, que Musk estimé serait environ trois fois plus puissant que sa nouvelle puce, celle de Bannon introduit.
Musk a également déclaré que la nouvelle puce est meilleure que le SoC Drive Xavier de Nvidia, qui, selon Musk, peut théoriquement traiter 21 TOPS.
Selon Csongor de Nvidia, les déclarations de Tesla concernant les SoC de Nvidia sont incorrectes à au moins deux niveaux.
Tout en étant d'accord avec la vision de Tesla selon laquelle les véhicules autonomes nécessitent un processus au niveau d'un superordinateur, Csongor a déclaré: « Les fonctionnalités du processeur Xavier un CPU, un GPU et des accélérateurs d'apprentissage profond programmables, offrant 30 TOP. Nous avons construit un ordinateur appelé DRIVE AGX Pegasus basé sur un processeur à deux puces solution, associant Xavier à un GPU puissant pour fournir 160 TOPS, puis en plaçant deux ensembles sur l'ordinateur, pour fournir un total de 320 HAUTS."
Ainsi, selon Csongor, non seulement le SoC Xavier est plus rapide que ce que Musk a déclaré, mais Xavier n'est pas une solution autonome. Nvidia l'associe à un GPU distinct haute puissance, ce qui augmente les performances combinées à 160 TOPS. Nvidia double ensuite la mise avec deux jeux de deux puces sur un ordinateur appelé Drive AGX Pegasus pour un total de 320 TOPS.
Répondant à la promesse de Musk d'un ordinateur de nouvelle génération encore plus puissant, Csongor fait référence au processeur Orin SoC de Nvidia en développement, annoncé en mars 2018 par le PDG de Nvidia, Jensen Huang.
Csongor a également apporté des corrections supplémentaires à la caractérisation par Tesla des chipsets pour voitures autonomes de Nvidia, mais en fin de compte, selon Csongor, Tesla place la barre plus haut pour tous les autres constructeurs automobiles.
« En effet, Tesla considère cette approche comme si importante pour l’avenir de l’industrie qu’elle construit son avenir autour d’elle. C’est la voie à suivre. Tous les autres constructeurs automobiles devront offrir ce niveau de performance », a déclaré Csongor. « Il n’y a que deux endroits où vous pouvez obtenir cette I.A. puissance de calcul: Nvidia et Tesla. Et un seul d’entre eux est une plate-forme ouverte sur laquelle l’industrie peut s’appuyer.
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