Lorsqu’ils recherchent des endroits sûrs où séjourner pour les astronautes lorsqu’ils s’aventurent loin de la Terre vers de nouvelles lunes et planètes, un concurrent sérieux est qu’ils devraient rester sous terre. Être sous terre signifie plus de protection contre les rayonnements spatiaux nocifs et moins d’exposition aux événements météorologiques, et la nature crée déjà des environnements qui pourraient constituer des bases idéales sous la forme de tubes de lave. Créés lorsque de la lave en fusion coule sous la surface, on pense que des tubes de lave existent sur les deux Mars et le lune, offrant un abri potentiel aux explorateurs humains.
Aujourd'hui, de nouvelles recherches menées par des ingénieurs de l'Université de l'Arizona proposent une méthode permettant d'utiliser des robots pour repérer les tubes de lave à utiliser comme habitats avant l'arrivée des astronautes humains. « Les tubes de lave et les grottes constitueraient des habitats parfaits pour les astronautes car il n’est pas nécessaire de construire une structure; vous êtes protégé des radiations cosmiques nocives, donc tout ce que vous avez à faire est de le rendre joli et confortable », a déclaré l'auteur principal de la recherche, Wolfgang Fink, dans un article.
déclaration.
Le groupe propose d'utiliser une multitude de robots comme des rovers, des atterrisseurs ou des submersibles qui sont reliés par un réseau de communication. Pour explorer en toute sécurité, les robots utiliseraient une méthode inspirée du conte de fées Hansel et Gretel, qui consiste à laisser une trace de petits capteurs comme du fil d'Ariane.
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"Si vous vous souvenez du livre, vous savez comment Hansel et Gretel ont laissé tomber du fil d'Ariane pour être sûrs de retrouver leur chemin", a déclaré Fink. "Dans notre scénario, les "fils d'Ariane" sont des capteurs miniaturisés qui s'appuient sur les rovers, qui déploient les capteurs lorsqu'ils traversent une grotte ou un autre environnement souterrain."
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Ces capteurs surveillent l'environnement dans lequel ils sont placés et lorsqu'un robot sent qu'il perd la communication avec le réseau, il abandonne un nœud de communication. Au lieu d'essayer de prédire exactement quand et où ces nœuds seront nécessaires, ce système permet aux robots de déployer les nœuds de manière autonome selon les besoins.
Ce système permet aux rovers d’explorer différents types d’environnements sans que les ingénieurs aient à prédire au préalable les conditions qu’ils rencontreront. En formant un réseau maillé, un groupe de robots peut rester en contact les uns avec les autres et partager efficacement des informations.
Après avoir établi le principe du concept, le groupe travaille maintenant à la construction d'un mécanisme permettant aux rovers de déployer des nœuds de communication. Cela pourrait permettre d’explorer des environnements où subsistent encore de nombreuses inconnues, comme les tubes de lave.
« Les découvertes scientifiques les plus étonnantes surviennent lorsque les progrès technologiques fournissent à la fois un premier accès à une chose ou à un lieu et les moyens de le faire. de communiquer ce qui est ainsi découvert aux esprits créatifs en quête de compréhension », a déclaré Victor Baker, professeur à l’Université d’Arizona.
La recherche est publiée dans la revue Avancées dans la recherche spatiale.
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