Lidar est la référence en matière de navigation dans les robots aspirateurs

N'importe lequel aspirateur robot Le propriétaire peut comprendre ma frustration de devoir occasionnellement empêcher mon robot d'engloutir une paire de chaussettes, de se faire trébucher par des fils embêtants ou même de rester coincé sous des meubles. Pour nos serviteurs robotiques, c’est comme explorer la frontière à chaque fois qu’ils se lancent dans un nouveau nettoyage – un voyage rempli de pièges et d’obstacles inattendus à éviter. On pourrait dire qu’il n’y a jamais deux nettoyages identiques. Sauf si vous êtes assez bon en prénettoyage.

Ce qui a été un atout considérable pour de nombreux robots au cours des dernières années a été l’adoption du lidar (détection et télémétrie de la lumière). Vous pouvez facilement savoir s’il l’utilise ou non en fonction de la façon dont le robot navigue, simplement parce que les robots équipés du lidar ont tendance à nettoyer selon des motifs droits ou en forme de S. Récemment, j'ai testé le

Le Lidar est excellent en matière d'efficacité

D’après mon expérience, la force du Lidar réside dans sa capacité à offrir un nettoyage plus efficace. Les modèles économiques exploitent l'ancienne forme de navigation « bump-and-move », dans laquelle des capteurs de bosses autour d'un robot sont installés. déclenché pour le faire bouger légèrement vers la gauche ou la droite – le tout dans le but de naviguer objets. Ces robots n’ont pas de direction ou de chemin clair, ce qui peut donc être une performance de nettoyage aléatoire à chaque fois.

Les robots aspirateurs basés sur Lidar offrent une navigation supérieure. Fidèle à ses prétentions, le 360 ​​Robot Vacuum Cleaner S10 ne perd pas de temps car son système triple lidar l'aide effectivement à nettoyez efficacement en vous déplaçant en lignes droites, en parcourant facilement les coins et les bords et en évitant les gros meubles. Les autres avantages involontaires du lidar sont une meilleure longévité de la batterie et moins de temps passé à entendre le rugissement de l’aspirateur.

Mais malgré tous les avantages de la navigation lidar, elle ne parvient toujours pas à résoudre un problème: les redoutables câbles et fils au sol.

Mais il ne parvient toujours pas à éviter les fils et les câbles

Croyez-moi, je suis tout à fait favorable à moins de fils dans nos maisons, mais à moins qu'il n'y ait un changement radical dans la façon dont nous alimentons nos gadgets (je vous regarde technologie de recharge sans fil), la myriade de câbles et de fils qui courent le long des sols continuera de poser un défi, même pour les meilleurs aspirateurs robots. Le système triple lidar mis en place avec le robot aspirateur 360 S10 a pu l'aider à naviguer dans les gamelles d'animaux sur le sol, ainsi que dans les fausses crottes que j'ai placées au milieu de ma salle familiale.

La société affirme pouvoir détecter des obstacles d’une hauteur supérieure à 0,4 pouce grâce à son laser frontal. C’est probablement pour cela qu’il passe encore par des fils. Je grimace à chaque fois que je le vois du coin de l’œil parce que j’attends le moment où il faut le sauver. Étant donné que la plupart des câbles et des fils sont bien en dessous de ce seuil, la technologie lidar, dans sa version actuelle, ne peut tout simplement pas les éviter. Bien que le système triple lidar du S10 se soit révélé être un champion pour être plus conscient des dangers sur son chemin, il révèle que le lidar n’est pas la solution dont j’ai envie.

Les limites interdites sont la solution pour le moment

Alors, qu’est-ce qui peut aider à éviter les objets de moins de 0,4 pouce de hauteur? Honnêtement, le premier est quelque chose que je fais déjà dans une certaine mesure – et c’est un pré-nettoyage préalable. C’est une corvée et certainement la dernière chose que je veux faire, mais le temps passé à le faire entraînera moins d’incidents pour votre robot serviteur.

La seconde consiste à utiliser la capacité d’un robot aspirateur à définir des murs ou des limites virtuels, ce que vous faites généralement dans l’application. Étant donné que la plupart des fils et câbles de mon appartement sont situés aux mêmes endroits et autour, ce qui impose une limite interdite garantit que votre robot aspirateur ne s'approchera pas trop près - cela réduira ainsi le nombre de fois dont vous pourriez avoir besoin pour enregistrer votre robot aspirateur.

Bien qu’il existe des robots qui ont une « vision » grâce à l’aide de caméras, comme le Roborock S6 MaxV et Aspirateur robot LG CordZero ThinQ, je crois que la programmation et l'IA (l’intelligence artificielle) continuera d’être une solution à court terme pour affiner la capacité d’évitement des obstacles d’un robot aspirateur. De nombreuses données sont collectées par tous les capteurs d'un aspirateur robot, vous pouvez donc imaginer ce qui se passe dans les coulisses pour distinguer les obstacles potentiels et la meilleure façon de les éviter. Pour ma part, je ne peux pas attendre le jour où un robot prétendra éviter à 100 % les câbles.

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