Les robots peuvent-ils faire des omelettes ?
Penserions-nous avec plus d'affection à la prise de contrôle du robot Skynet si les Terminators nous préparaient le petit-déjeuner en premier? Des chercheurs de la célèbre université britannique de Cambridge mettent cette hypothèse à l’épreuve (en quelque sorte de) en entraînant un robot à préparer une omelette - depuis le cassage des œufs jusqu'au dressage du plat fini plat. Et, selon ses créateurs, la robot-omelette a vraiment bon goût.
« Le point fort de ce projet particulier est la capacité du robot à apprendre à cuisiner différemment selon les préférences des humains. » Fumiya Iida, un chercheur du département d’ingénierie de Cambridge, a déclaré à Digital Trends. "[The] l'algorithme d'apprentissage automatique est capable d'ajuster automatiquement les paramètres de contrôle de la cuisson en fonction des commentaires d'évaluation des humains dégustant certains échantillons."
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Le projet présente également une vision par ordinateur et une dextérité impressionnantes en termes de manipulation robotique. Le robot étudié était capable d’effectuer un large éventail de tâches, plutôt que de simplement répéter une tâche encore et encore. Cela comprend casser les œufs, remuer le mélange pour omelette, secouer les récipients de sel et de poivre et manipuler la poêle à frire. Apprendre à un robot à préparer et à cuire des aliments est une tâche difficile, car il doit résoudre des problèmes complexes manipulation de robots, vision par ordinateur, détection et interaction homme-robot, et produire une fin cohérente produit. Les omelettes sont fréquemment utilisées pour tester les compétences des chefs, car elles sont faciles à préparer, mais difficiles à bien préparer.
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"Nous avons réalisé ce projet dans le cadre d'une collaboration avec la société d'appareils de cuisine Beko pour explorer l'avenir des cuisines et l'utilisation de robots dans ce contexte", a poursuivi Iida. « Il existe de nombreuses façons d’exploiter ces technologies pour des produits commerciaux dans un avenir proche: appareils de cuisine intelligents [aux] technologies d'assistance pour les personnes âgées [les personnes et les personnes handicapées handicapées.]"
Avec d'autres robots de préparation alimentaire comme Flippy, le robot de fabrication de hamburgers qui révolutionne la restauration rapide, ce n'est qu'un rappel supplémentaire que le rêve de science-fiction des chefs robotiques domestiques se rapproche de jour en jour. Espérons qu’il ne faudra pas longtemps avant que des robots comme celui-ci deviennent un incontournable des cuisines modernes du monde entier.
Un article décrivant le travail, intitulé « Amélioration de la cuisson robotique à l'aide de l'optimisation bayésienne par lots » a été publié. récemment publié dans la revue IEEE Robotics and Automation Letters.
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