PigeonBot est un drone qui vole avec des ailes à plumes comme un véritable oiseau

Les drones peuvent voler comme des oiseaux, mais c’est à peu près là que s’arrêtent les comparaisons avec nos amis à plumes. Eh bien, à moins que vous ne construisiez un drone expérimental comme PigeonBot, l'inhabituel biomimétique création développée par des chercheurs de l’Université de Stanford. Bénéficiant d’une paire d’« ailes biohybrides morphantes », il utilise de vraies plumes pour tester une nouvelle façon de faire voler les drones – qui, malgré son apparente impraticabilité, pourrait s'avérer être une innovation utile en matière de drones Véhicules.

"Mon objectif personnel était de développer des robots aériens ressemblant à des oiseaux comme modèle pour étudier le vol des oiseaux." David Lentink, directeur du laboratoire de recherche et de conception bio-inspirées (BIRD) de Stanford, a déclaré à Digital Trends.

Même si les plumes peuvent sembler être là pour des raisons de chaleur ou d’esthétique, elles ont également un usage extrêmement pratique. En fait, ils jouent un rôle crucial en aidant les oiseaux à obtenir une forme d’aile optimale. Mais la question de savoir comment les oiseaux les contrôlent fait débat. Certaines personnes ont suggéré que les oiseaux contrôlent chaque plume via des muscles individuels. D’autres font référence à la morphologie des ailes des oiseaux dans leurs travaux, mais ne la décrivent pas en détail. PigeonBot représente une tentative pour trouver une réponse définitive.

Comme le note Lentink, la doctorante Amanda Stowers a commencé par analyser le mouvement du squelette des oiseaux; il a finalement été déterminé qu'il suffisait d'émuler quelques mouvements dans un robot pour pouvoir actionner 20 rémiges primaires et 20 autres rémiges secondaires. Une autre étudiante, Laura Matloff, a découvert comment les plumes bougent suite à une simple réponse linéaire au mouvement du squelette. Une fois implémentés dans un robot (le PigeonBot titulaire), ils ont créé un robot léger avec 40 plumes de pigeon réelles, qui peut effectuer un vol distinctement, euh, semblable à celui d'un pigeon. Bien qu'il soit toujours doté d'une hélice à l'avant pour le levage, les plumes lui confèrent la capacité de se diriger et de manœuvrer comme un véritable oiseau.

Et il ne s’agit pas seulement d’en savoir plus sur le monde naturel. Lentink pense qu'il pourrait y avoir un réel cas d'utilisation potentiel dans la fabrication de robots plus souples, capables d'interagir de manière plus sûre avec le grand public.

"La douceur des ailes qui se transforment est formidable", a-t-il déclaré. « Les robots doivent être souples pour ne pas nuire aux personnes, et cela [pourrait bénéficier aux futurs drones de livraison]. Bien sûr, Google et Amazon construisent des drones autonomes – n’importe qui peut le faire avec suffisamment d’argent – ​​mais ils sont [potentiellement] extrêmement dangereux en présence des gens. Lorsque ces drones commencent à effectuer des livraisons, des vies humaines sont mises en danger. Ce serait formidable si les prototypes actuels étaient remplacés par des drones souples qui se désintègrent en toute sécurité lorsqu’ils interagissent accidentellement avec des humains.

Un article décrivant l’aspect « science fondamentale » de ce travail a été publié. récemment publié dans la revue Science. Pendant ce temps, une description de PigeonBot a honoré les pages de Science Robotics.

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