Robots pliants sans batterie
"Les robots basés sur l'origami constituent un groupe de robots attractif en raison de leur simplicité", a déclaré le chercheur principal. Mustafa Boyvat a déclaré à Digital Trends. "Nous espérons qu'une solution pratique à leurs problèmes d'alimentation et de contrôle à petite échelle sera très utile, car les batteries présentent des limites à ces échelles."
Les robots développés par les chercheurs ne ressemblent pas à ce que l’on pourrait immédiatement imaginer comme un robot. Ce sont des tétraèdres en plastique plats et minces; composé de trois triangles extérieurs qui se connectent à un triangle central – doté d'un circuit imprimé – au moyen d'une charnière. Cette charnière est fixée à des bobines constituées d'un matériau métallique appelé alliage à mémoire de forme (SMA), capable de se contracter comme un muscle lorsqu'un courant le traverse.
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Aussi astucieux que soient les robots individuels, c'est lorsque ces « muscles » individuels sont combinés pour former des membres plus grands que les utilisations vraiment intéressantes sont obtenues. Par exemple, l'équipe de Harvard a présenté ses nouveaux robots d'origami en combinant des objets d'origami séparés « articulations » pour former un petit bras robotique – capable de se plier à gauche et à droite, tout en ouvrant et fermant un pince. Le mouvement du bras pourrait être contrôlé en modifiant la fréquence du champ magnétique externe.
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Institut Wyss de l'Université Harvard
Bien que le projet en soit encore au stade de la recherche, l’équipe espère qu’à long terme, les robots pourront être utilisés dans le domaine médical. "On s'attend à ce que cette technologie puisse être utilisée dans des applications biomédicales à l'avenir en permettant des outils médicaux à petite échelle, alimentés et contrôlés sans fil", a déclaré Boyvat.
Une utilisation possible serait un micro-robot avalable qui pourrait être utilisé par les chirurgiens comme alternative à un endoscope inconfortable. Installé à l’intérieur du corps d’une personne, le robot pourrait effectuer des tâches simples comme filmer, tout en étant contrôlé de l’extérieur.
Ce n’est pas la première fois que nous rencontrons une idée similaire concernant des robots ingérables. Cette fois l'année dernière, nous avons couvert un projet issu du Massachusetts Institute of Technology (MIT), dans le but de créer des des robots origami capables de panser des blessures, de déloger des corps étrangers ou même potentiellement d'effectuer des microchirurgies sur des tissus mous. tissu.
Nous pensons qu’il est juste de dire que lorsque Harvard et le MIT travaillent au développement de la même technologie, il y a probablement quelque chose d’assez intéressant à ce sujet !
Un article décrivant les travaux de Harvard a été récemment publié dans la revue Science Robotics.
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