Un drone de recherche et de sauvetage qui scanne les cris

Il y a ce moment emblématique dans de nombreuses histoires de Superman dans lequel l'homme d'acier s'envole à travers le ciel quand, grâce à sa super ouïe, il capte la voix faible et effrayée d'une personne qui appelle aider. Sans hésiter, Supes se concentre sur la source audio et s'envole dans cette direction, prêt à effectuer un sauvetage audacieux.

Échangez le plus ancien super-héros de la bande dessinée portant une cape contre un drone et vous avez à peu près la technologie développée par les chercheurs du laboratoire de recherche allemand Fraunhofer FKIE. Ils ont équipé des drones avec des réseaux de microphones, des algorithmes d'intelligence artificielle intelligents et un ordinateur de bord afin qu'il puisse reconnaître le son des cris et détecter leur précision emplacement. À l'heure actuelle, l'équipe utilise des drones DJI Matrice M600 pour la tâche de preuve de concept, bien que ces drones pourraient être facilement remplacé par à peu près tous les drones capables de transporter les 2,2 livres (1 kilogramme) requis charge utile.

"Nous développons une technologie qui pourrait certainement sauver des vies en cas de catastrophe", a déclaré Macarena Varela, un chercheur au Fraunhofer FKIE qui a travaillé sur le projet avec Wulf-Dieter Wirth, a déclaré à Digital Les tendances.

Chaque minute compte

Varela souligne qu'après une catastrophe telle qu'un tremblement de terre, chaque minute de l'effort de sauvetage est cruciale. Avec des victimes potentiellement piégées dans les décombres ou autrement blessées, chaque tranche de 60 secondes supplémentaires pourrait très bien faire toute la différence entre la vie et la mort. Les drones sont déjà utilisés dans les scénarios de catastrophe en raison de leur capacité à surveiller les scènes depuis les airs, combinées à leur agilité et à leur capacité à accéder aux zones difficiles d'accès. Mais jusqu'à présent, les drones devaient largement s'appuyer sur l'identification visuelle pour repérer les gens. Cependant, en utilisant la soi-disant «Nid de corbeau» de la technologie acoustique, ils pourraient bientôt être en mesure de voler vers une zone sinistrée, puis d'écouter également pour identifier les personnes par leur voix.

A un âge de assistants domestiques intelligents comme Echo d'Amazon, l'idée d'A.I. la technologie qui peut détecter les voix n'est plus tout à fait la science-fiction qu'elle était autrefois. Mais en même temps Alexa ou Siri peut être en mesure de distinguer votre voix de l'autre côté de la cuisine, avec de la nourriture qui bouillonne sur la cuisinière et de la musique jouer en arrière-plan, ce n'est rien comparé au défi auquel les drones à détection de cris de l'équipe sont confrontés ici. Aucun vacarme domestique régulier ne se compare aux sons du vent et du rotor, ainsi qu'à d'autres bruits environnementaux assortis, auxquels cette configuration de drone doit faire face - et parvient à naviguer avec aplomb.

"Actuellement, nous traitons toujours les données pour filtrer ces bruits de manière appropriée et obtenir une meilleure lecture des événements sonores impulsifs", a déclaré Varela. « Au fil des ans, nous avons acquis une vaste expérience dans le filtrage du bruit pour détecter différents types d'événements sonores impulsifs. Par exemple, dans le passé, nous avons réussi à supprimer le son extrêmement bruyant des hélicoptères pour détecter les événements sonores impulsifs. Nous avons également filtré le bruit des véhicules au sol dans le même but. En appliquant des méthodes de filtrage appropriées, nous avons obtenu une détection robuste des signaux d'intérêt.

Lorsque Varela fait référence au passé, elle ne plaisante pas: ce projet a fait l'objet (à ce jour) de huit années de recherche au Fraunhofer FKIE. Auparavant, l'équipe a démontré qu'elle était capable de détecter et de localiser des sons tels que des cris dans des environnements bruyants. Cependant, cela nécessitait un ensemble de microphones et de processeurs beaucoup plus gros et plus lourd qui n'aurait pas pu être transporté par un drone. En comparaison, cette dernière démonstration a été réalisée à l'aide de microphones MEMS numériques, les mêmes microphones petits et légers que l'on trouve dans les téléphones portables.

Plus de travail à faire

Ne pensez pas que ce soit la fin du projet, cependant. "Nous développons toujours le système: adaptons les méthodes, travaillons sur les méthodes de suppression du bruit, les estimations de localisation géographique, etc.", a déclaré Varela. « Nous aimerions le développer davantage. [One goal is that] le drone doit être capable de voler automatiquement [vers] les zones d'intérêt.

Ils visent également à attacher d'autres capteurs à la configuration du drone afin de pouvoir fournir de manière autonome des informations sur les victimes aux équipes d'urgence.

Tenez compte des autres robots de sauvetage d'urgence et technologies de drones actuellement explorés - allant de véhicules de sauvetage souterrains pour robots extincteurs — et il n'est pas impossible de penser que les missions de sauvetage du futur pourraient être menées principalement grâce à des technologies automatisées. Cela peut encore prendre du temps, mais un travail comme celui-ci montre à quel point il se rapproche.

Cette recherche sur la détection des cris a récemment été démontrée virtuellement lors de la 180e réunion de l'Acoustical Society of America, qui s'est tenue du 8 au 10 juin.

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