MIT: n pehmeä robottikala ui todellisten kalojen joukossa Fidžillä

1 / 4

MIT CSAIL
MIT CSAIL
MIT CSAIL
MIT CSAIL

Usein sanotaan, että tiedämme vähemmän valtameren syvyydestä kuin kuun pinnasta. Tätä tosiasiaa korostettiin jälleen tällä viikolla, kun Smithsonian tutkimusmatkailijat julkaisivat artikkelin uusi valtameririuttavyöhyke, jota kutsutaan osuvasti rarifoottiseksi, jossa noin puolet kaloista oli aiemmin tuntemattomia.

Suositellut videot

Jopa kanssa 2000-luvun edistysaskel pienissä sukellusajoneuvoissa, meren elämän löytäminen ja dokumentointi osoittautuu edelleen haasteeksi. Mutta nyt Massachusetts Institute of Technologyn insinöörit toivovat saavansa ratkaisun pehmeällä robottikalalla nimeltä SoFi, jonka he sanovat pääsevän lähemmäksi oikeita kaloja jäljittelemällä niiden käyttäytymistä.

Robottikala ui meressä

"Olemme kehittäneet pehmeän robottikalan, joka jäljittelee oikeiden kalojen liikettä ja on nyt ensimmäistä kertaa osoittanut kykynsä uida oikeiden kalojen rinnalla todellisessa valtameressä." Robert Katzschmann, MIT: n tietojenkäsittelytieteen ja tekoälylaboratorion (CSAIL) tohtorikandidaatti, joka johtaa projektia, kertoi Digital Trendsille. Katzschmann ja hänen tiiminsä uskovat, että tämä on ensimmäinen robotti laatuaan, joka voi uida vapaasti veden alla.

Ulkopuolelta SoFi näyttää melko vaatimattomalta kumikalalta, mutta ratkaisevaa on se, mitä robotin sisällä on. Elektroniikka, mukaan lukien anturit ja Linux-tietokone, on pakattu sen aivokoteloon, uretaanivaahto tarjoaa kelluvuutta ja rintakehän lähellä oleva hydraulipumppu auttaa häntä liikuttamaan. Pumppaamalla vettä vuorotellen kahteen pallon muotoiseen kammioon, robotin häntä taipuu edestakaisin ja antaa robotille voiman. Edessä oleva kamera tallentaa matkansa veden halki.

SoFia voidaan kauko-ohjata vedenpitävällä Super Nintendo -ohjaimella, joka on mukautettu kommunikoimaan ultraäänisignaalien avulla. Uiessaan se näyttää paljon oikealta kalalta, joka liukuu vedessä - vaikkakin hieman vähemmän sulavasti. Testattuaan robottia Rainbow Reefillä Fidžillä tutkijat sanoivat, että kalat eivät vaikuttaneet häiritsevän SoFin läsnäoloa.

Eteenpäin tutkijat haluavat tehdä SoFista nopeamman ja autonomisemman, ja siinä on sisäänrakennetut anturit, joiden avulla se voi seurata muita kaloja. Vaikka SoFi olisi näppärä lelu, Katzschmann ja hänen kollegansa toivovat, että tekniikka löytää enemmän ammattikäyttöön tarkoitettu sovellus, joka tarjoaa merenkulun tutkijoille ja insinööreille paremman pääsyn vedenalaiseen maailmoja.

"Mahdollisuus saada vesinäytteitä helpommin robottien avulla antaisi meille mahdollisuuden oppia paljon enemmän syrjäisemmistä valtameren osista", hän sanoi. "Niiden käyttäminen vedenalaisen infrastruktuurin tarkastamiseen mahdollistaisi laitteiston säännöllisemmän huollon, joita ei muuten välttämättä ylläpidettäisi koodata… Voisin kuvitella, että jonain päivänä voisin käyttää useita näistä kaloista valtameren tietojen tallentamiseen, mukaan lukien jopa veden ottaminen näytteet. Voisin myös kuvitella, että SoFisia käytetään joskus kriittisten infrastruktuurien, kuten öljynporauslautojen ja putkistojen, vedenalaiseen tarkasteluun.

Toimittajien suositukset

  • MIT oppii tekemään roboteista vähemmän kömpelöitä laittamalla kamerat heidän sormiinsa
  • MIT whiz -lapset saivat robotin ottamaan vastaan ​​viraalisen #BottleCapChallenge-haasteen

Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.