Drone-navigointi epävarmoissa ympäristöissä
Heidän uusi NanoMap-teknologiansa lupaa antaa droneille mahdollisuuden navigoida jatkuvasti 20 mailia tunnissa. esteitä täynnä oleviin paikkoihin, kuten metsiin tai varastoihin – joissa pienetkin laskuvirheet voivat johtaa kaatua.
"NanoMap on karttajärjestelmä, jonka avulla droonit voivat lentää suurilla nopeuksilla tiheissä ympäristöissä, kuten metsissä ja varastoissa", MIT CSAILin jatko-opiskelija Pete Florence kertoi Digital Trendsille. "Järjestelmän tärkein oivallus on, että se mallintaa aktiivisesti ja ottaa huomioon sen epävarmuuden, että ei ole 100 prosenttia varma siitä, missä drone sijaitsee avaruudessa. Tämä tekee siitä joustavamman lähestymistavan lentämään todellisissa ympäristöissä, joita ei voi ennustaa etukäteen, ja luo syvemmän integraation havainnoinnin ja hallinnan välille."
Suositellut videot
Jonathan How, MIT
NanoMap koostuu syvyysanturijärjestelmästä, joka yhdistää saumattomasti dronin ympäristöä koskevia mittaussarjoja. Näin se voi ennakoida, mitä liikesuunnitelmia se aikoo tehdä koskien sekä sitä, mitä se tällä hetkellä katselee, että myös sitä, mitä se saattaa nähdä tulevaisuudessa. Se eroaa olemassa olevista droonien pilottitekniikoista, jotka ovat rutiininomaisesti riippuvaisia monimutkaisista kartoista, jotka kertovat dronille tarkalleen, mitä sen ympärillä on missä tahansa vaiheessa.
Ajatus nopeasta dronista, joka ei hikoile pieniä yksityiskohtia sen tarkasta sijainnista, kuulostaa osoitteessa paras, intuitiivinen ja pahimmillaan hieman pelottava, mutta MIT: n älykäs tekniikka tarkoittaa, että se on yllättävän tehokas. Ilman NanoMap-järjestelmää MIT: n testidroni kaatui 28 prosenttia ajasta, jos se meni kurssiin yli 5 prosenttia. NanoMapin avulla nämä törmäykset vähenivät vain 2 prosenttiin lennoista, jotka poikkesivat 5 prosenttia kurssista.
Pete Florencen mukaan tekniikkaa voitaisiin teoriassa käyttää myös missä tahansa navigointiin liittyvässä laitteistossa, mukaan lukien itse ajavia autoja. Paljon on kuitenkin vielä tehtävää.
"Voidaan tehdä paljon enemmän suunnittelun, hallinnan, havaitsemisen ja paikallisten esteiden välttämisen järjestelmien parantamiseksi", hän sanoi. "Aiomme esimerkiksi työstää järjestelmää niin, että se voi jonakin päivänä sisällyttää muita tietoja liittyy epävarmuuteen, kuten kyky ottaa huomioon dronin syvyystunnistuksen epävarmuus mitat."
Toimittajien suositukset
- Amazon aloittaa drone-toimituskokeet Kaliforniassa ja Texasissa
- Wing rakentaa suurempia ja pienempiä droneja lisäämään toimituksia
- Wingcopter 198 on maailman ensimmäinen kolmipudotusdroni
- Amazonin Prime Air drone -toimitussuunnitelma ottaa tärkeän askeleen eteenpäin
- Tapaa MIT-taiteilija, joka rakentaa sienellä ja maalaa droonien parveilla
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
