HyQ Short Real 100 MB Definitivo 14153
Boston Dynamicsin välillä valikoituja robo-hampaita ja Sveitsiläinen robottikoira suorittaa öljynporauslautan tarkastuksia, nelijalkaiset robotit ottavat vaikuttavia harppauksia näinä päivinä. Mutta ainakaan puhtaan lujuuden osalta mikään ei voi verrata hydraulista nelijalkaista robottia HyQRealia, jonka ovat luoneet italialaisen Istituto Italiano di Tecnologian (IIT) tutkijat. Heidän robotin saavutus? Ei vähempää kuin vetää kolmen tonnin lentokonetta.
Piaggio P180 Avanti -lentokoneen tarkka paino oli 7 275 puntaa. Sen veti yli 30 jalan etäisyydelle robotti, joka oli vain 2,95 jalkaa pitkä ja 4,3 jalkaa pitkä ja kallistaa vaa'an 286 paunaan. HyQReal-robotti on varustettu 48 voltin akulla, joka toimii neljällä sähkömoottorilla, jotka on kytketty samaan määrään hydraulipumppuja.
Suositellut videot
"Se on yhdistelmä vahvaa laitteistoa ja hyvää ohjelmistoa" Claudio Semini, projektijohtaja ja IIT: n Dynamic Legged Systems -laboratorion koordinaattori, kertoi Digital Trendsille. "Moog kehitti korkean suorituskyvyn hydraulisen käyttöjärjestelmän, jota käytetään jalkojen toimilaitteissa, [ja] kumijalat on valmistettu mittatilaustyönä suurta pitoa varten. IIT: n ohjelmisto voi optimoida robotin asennon, tasapainon ja maareaktiovoimat lisätäkseen vetovoimaa ja vetovoimaa.
Ei ole selvää, kuinka paljon vetovoimaa muilla nelijalkaisilla roboteilla on (ottaa huomioon alas heitetty käsine). Kuitenkin Boston Dynamic esitti aiemmin videota jossa 10 sen Spotmini-robottia työskenteli yhdessä kuorma-auton vetämiseksi. Tämä on sinänsä melko vaikuttava suoritus, joka vaatii korkeaa koordinaatiota robottien kesken. Semini ehdotti, että samanlaisia voimanoptimointialgoritmeja käytettiin tämän saavutuksen saavuttamiseksi.
Älä kuitenkaan odota, että IIT: n robotit tyytyvät vain kuljettamaan lentokoneita kiitoteiden ympärillä. "Koneen vetäminen oli vain tapa osoittaa uuden robotin vahvuus, tehon autonomia ja optimoitu suunnittelu", Semini jatkoi. ”Pyörällisillä ajoneuvoilla on parempi liikkua lentokoneilla. Tehokkaiden nelijalkaisten robottien avulla voidaan kuljettaa antureita ja työkaluja vaarallisille alueille sekä robottikäsivarsia manipulointia varten. Työskentelemme Italian palomiesten kanssa INAILin, Italian kansallisen tapaturmavakuutuslaitoksen, rahoittamassa hankkeessa. Emme tavoittele vielä ensiapua, vaan [pikemminkin] tukea katastrofin jälkimainingeissa.
Toimittajien suositukset
- Boston Dynamicsin Spot-robotti maalaamaan taidenäyttelyä varten
- Roboticist kertoo, miksi hän rakastaa työskentelyä Boston Dynamicsilla
- Xiaomin CyberDog näyttää hämmästyttävän Boston Dynamicsin Spotilta
- Valmistuksen tulevaisuus: Katse eteenpäin asioiden valmistuksen seuraavaan aikakauteen
- Tervehdi Boston Dynamicsin uusinta robottia: Stretch
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
