Vuonna 2003 Sebastian Thrun oli vain Stanfordin professori, jolla oli todella hieno idea. Kun autoilija oli jo rakentanut useita itseohjautuvia prototyyppejä, mukaan lukien yhden Smithsonian-näyttelyyn, hän päätti ryhtyä uuteen projektiin. siitä tulisi lopulta Stanley, robottiauto, joka rakennettiin VW Touaregin ympärille, joka voitti DARPA Challengen vuonna 2005 ja jossa on anturit, jotka valvovat liikennettä, ohjaavat ohjausta ja itsepysäköinti. (Vuonna 2007 Thrun palasi toisella VW-mallilla, joka sijoittui toiseksi DARPA Challenge -kilpailussa.)
Tämän menestyksen myötä saatat ihmetellä: mikä voi olla itse ajava auto? Vuodesta 2007 lähtien Thrun on pitänyt sapattivapaata auttaakseen Googlea kehittämään Google Mapsin Street View -ominaisuuden, joka näyttää valokuvapeittokuvia auttaakseen matkustajia löytämään hotspotteja. Tänä vuonna Stanford työskentelee uuden projektin parissa, joka sisältää muunnetun Audi TT-S: n, joka tarjoaa myös auton autonomisen käytön. Mutta monella tapaa huolimatta viimeaikaisesta innostuksesta, joka liittyy Fordin ja muiden uuteen autotekniikkaan DARPA-päivät hiipuvat nopeasti, ja näyttää melkein siltä, että ajatus täysin robotista autosta on kadonnut vauhtia. Vai onko se?
Monin tavoin unelma autonomisista autoista ei kuollut viime DARPA-tapahtumassa. Sen sijaan se syntyi uudesti. Useat johtavat autoyritykset ovat investoineet robottiautomaatioominaisuuksiin ja ovat nyt hyvässä vauhdissa tarjoamaan kokemusta toisin kuin Thrunin visio autonomisesta ohjauksesta, jossa kuljettaja yksinkertaisesti painaa nappia ja istuu takaisin istuimelleen auton ajaessa häntä Koti. Ymmärtääksemme robottiominaisuuksien tämänhetkistä tilaa testasimme neljää tämän hetken edistyneintä ajoneuvoa saadaksemme selville, kuinka nämä vaihtoehdot toimivat ja kuinka lähellä täydellistä robottiohjausta olemme.
Ford Taurus SHO on poikkeuksellisen edistynyt ajoneuvo. USA Networkin TV-ohjelmassa "White Collar" se saa huippulaskun erittäin edistyneenä ajoneuvona, ei keskiluokan sedanina, joka on tarkoitettu keskiluokan työmatkalle.
Yksi Taurus SHO: n yllättävistä ominaisuuksista on, että ajoneuvo hallitsee ajovalot puolestasi. Koeajolla erilaisissa olosuhteissa (kiitos Visio Ford), SHO himmentää ajovalot automaattisesti, kun auto lähestyi noin 200 metrin päästä. Noin sekunnissa ohituksen jälkeen SHO palaisi ajovalot täyteen kirkkauteen. SHO: ssa on myös sateen tunnistavat pyyhkimet (jotka käyttävät antureita, jotka voivat kertoa, leviääkö valo normaalisti vai ei sateen tai lumen peittämä) ja uusi Ford-tekniikka nimeltä BLIS, joka tunnistaa, onko auto lähellä, kun vaihdat kaistat. (BLIS toimii lähettämällä signaalin ja mittaamalla kuinka nopeasti paluusignaali kulkee takaisin ohi kulkevista autoista.)
Mukautuva vakionopeudensäädin – joka myös etsii ajoneuvon edessä olevia esteitä anturin avulla – on SHO: n valinnainen ominaisuus. Toinen hieno robottiominaisuus: SHO: n istuimet todella liikkuvat ja muotoutuvat estämään sinua istumasta samassa asennossa ajon aikana, mikä auttaa vähentämään selän väsymistä.
Tämä SUV-crossover – Hondan luksusmerkki – on yllättävän edistynyt ajoneuvo. Viikon mittaisen koeajon aikana havaitsimme MDX: n paljastavan robottitaitumuksensa hitaasti ajan myötä. Pääasiallinen edistysaskel on mukautuva risteily, joka voidaan asettaa aikavälein niin, että MDX säätää nopeutta edessäsi olevan auton mukaan kolmen läheisyystason perusteella. Koeajolla Los Angelesista Las Vegasiin mukautuva risteily tekisi satunnaisesti hyvää säätää ajonopeutta ja joissakin tapauksissa jarruttaa niin vähän, jotta liikennettä.
(Kiitos Acuralle koeajon ajoneuvon toimittamisesta.)
MDX ei ole aivan niin edistynyt kuin Mercedes E-350, jota myös koeajomme, sillä Mercedes tekisi tarkempia säätöjä moottoriin. MDX onnistui kuitenkin paremmin tekemään selvempiä säätöjä raskaammassa liikenteessä. Toisin kuin Mercedes, joka tuudittaa sinua hieman laskemalla moottorin kierroksia, kun lähestyt toista autoa, MDX napauttaa jarrua varmistaakseen, että tiedät auton hidastuvan.
MDX: ssä on eteen asennettu säleikkö-nokka, joka etsii edessä olevaa autoa kolmen aikavälin perusteella. Tämä kamera toimii samalla tavalla kuin Doppler-tutka, sillä se etsii kiiltäviä esineitä ja ohjeita sekä mittaa etäisyyden auton edessä.
Infiniti EX35 on urheilu-sedaani, joka ajaa poikkeuksellisen hyvin. Mutta kehittynyt tekniikka erottaa sen muista. Auton ympärillä on antureita ja kamerat taustapeileissä ja auton takana, jotka etsivät esteitä. Jollain tapaa EX on edistyneempi kuin Mercedes E-350, koska se näyttää, kuinka robottiautomaatio voisi toimia: skannaamalla ympäri ajoneuvoa. Testeissä EX piippasi hieman, kun lähestyimme ohi kulkevaa tai paikallaan olevaa ajoneuvoa. Takaosan kamera on myös korkeampi resoluutio ja tarkempi kuin Taurus Sho, jotta se voi peruuttaa ahtaissa pysäköintipaikoissa.
EX: ssä on myös poikkeukselliset kaistaavustinominaisuudet – ei ihme, sillä Infiniti oli yksi ensimmäisistä, jotka keksivät tämän idean. Monissa olosuhteissa – mukaan lukien yöajo, vilkas liikenne, osittain peitetyt tiet ja kaupungissa kadut – EX tunnisti tien reunan skannaamalla valkoisia merkkiviivoja etuasennuksella anturit. (Totuudenmukaisesti: Las Vegasin poliisi veti meidät puoleensa tätä ominaisuutta testattaessa ja nauroimme sille poliisin kanssa, joka luuli meidän ajavan rattijuopumuksessa.)
Kaistaavustin käyttää kameraa, joka etsii jyrkkiä kontrasteja tieltä ja vilkkuu kuvaketta, kun poikkeat kaistalta. Auto on kuitenkin tarpeeksi älykäs tietääkseen eron kaistanvaihdon ja tahattoman tönäyksen välillä – EX odottaa puoli sekuntia ennen kuin vilkkuu kuvaketta havaitakseen todellisen kaistapoikkeaman.
Mikään muu auto ei ole täysin verrattavissa E-350:een robottiominaisuuksiltaan. Kuten mainitsimme, mukautuva vakionopeudensäädin toimi poikkeuksellisen hyvin koeajossa hidastamalla autoa hieman maantiellä. Tämä säätö oli niin hienovarainen, että tuskin edes huomasimme, että olimme pudonneet 75:stä 65:een noin 30 sekunnissa. Kun edessä oleva auto siirtyi toiselle kaistalle, E-350 nousi hitaasti takaisin oikeaan nopeuteen.
Vaikka emme voineet testata sitä käytännön tilanteessa (koska meillä oli vain muutama tunti testiin), E-350 tarjoaa myös kuljettajan huomiojärjestelmän, joka käyttää 70 eri tekijää autosta varmistaakseen, että pystyt ajaa. Näitä tekijöitä ovat ajonopeus, ajon kesto ja epäsäännöllinen käyttäytyminen. Jos E-350 havaitsee, että tarvitset lepoa ajamisesta, se varoittaa sinua lisähuollon tarpeesta.
Tänä vuonna Mercedes julkaisee uuden GL-mallin, joka tarjoaa uuden kaistanpitojärjestelmän, joka tönäisee sinut automaattisesti takaisin tielle, kun poikkeat kaistalta. E-350:ssä huomasimme, että kaistaavustinominaisuudet olivat tarkempia kuin muut testiautot, sillä se jopa hälytti me valtatiellä, jonka valkeat peittivät valkoiset viivat, todennäköisesti samaan tapaan kuin E-350 skannaa tie. (Kiitos Valley Importsille E-350-koeajosta, www.valleyimports.net)
Mitä tulee seuraavaksi?
Nämä käytännön testit todistavat yhden asian: autojen robottiautomaatio etenee nopeasti. Jopa vähemmän vaikuttavissa robottiominaisuuksissa, kuten sateen tunnistavissa pyyhkijissä, autonvalmistajat parantavat sitä tekniikka toimii yksinkertaisesta paneelista, joka tunnistaa esteen, kameraan, joka todella mittaa valoa diffraktio. Kaistailu Mercedes GL: ssä, grilliin kiinnitetyt kamerat, tunnistimet, jotka lähettävät signaalin ajoneuvosta etsimään ohi kulkevia autoja… Kaikki nämä tekniikat viittaavat lähitulevaisuuteen, jolloin ajamasi auto voi viedä sinut pisteestä A pisteeseen B ilman sinun apua.
Tietysti jotkin vaiheet vievät aikaa: Yhdysvalloissa tämä tarkoittaa infrastruktuurin päivittämistä sellaiseksi autot voivat kommunikoida paitsi liikennevalojen kanssa ja sopeutua moottoritien nopeuksiin, myös kommunikoida lähellä olevien autojen kanssa. Thrunin visio autonomisesta ohjauksesta on kuitenkin horisontissa – ja lähempänä tällä hetkellä liikkumaamme vauhtia kuin uskotkaan.
